Системата ESP се основава на чувствителните елементи (сензори) и изпълнителните механизми на конвенционалната антиблокираща спирачна система (ABS), както и на елементи от системата за управление на двигателя.
Основните функции на общата система за контрол на стабилността са следните.
- Функцията на електронната програма за стабилност (ESP) има най-висок приоритет по отношение на въздействието върху автомобила в сравнение с другите функции на цялостната система.
Системата ESP осигурява стабилизиране на автомобила по траекторията на движение при завиване и стабилизиране на праволинейното движение на автомобила при наличие на отклонения от курса.
- Функция на конвенционалната антиблокираща спирачна система ABS (Antilock brake system), който е предназначен да предотврати блокирането на колелата по време на спиране на превозното средство. В този случай, при спиране, сензорите за скорост на всички колела измерват и сравняват интензивността на забавянето на въртенето на колелата. Системата намалява спирачната сила в клона на хидравличната спирачна система, който съответства на колелото, изпитващо най-интензивно забавяне.
- Функция за регулиране против приплъзване ASR (Acceleration slip regulation) управлява задвижващите колела. Ако едно от задвижващите колела се върти бързо по време на ускорение, системата спира това колело, като прилага прецизно изчислено налягане към спирачния цилиндър.
- Функция за контрол на сцеплението ETS (Electronic traction system).
- Функция за принудителен контрол на оборотите на празен ход (спиране на двигателя) на хлъзгав път MSR (Engine braking regulation). Регулирането се осъществява посредством системата за управление на двигателя (CDI) чрез намаляване на спирачния момент, предаван от двигателя към задвижващите колела. Тази подсистема предотвратява приплъзване на задвижващите колела при отпускане на педала на газта.
- Функция EBV за електронно разпределение на спирачното усилие (Electronic brake force distribution). Изпълнявайки тази функция, системата разпределя спирачната сила между предните и задните колела. Системата работи по подобен начин на ABS. В режим EBV системата реагира на промените в скоростта на колелата по-рано, отколкото в режим ABS. Необходимостта от такава функция се определя от различните скорости на забавяне на предните и задните колела, когато превозното средство е недотоварено.
- Функция за увеличаване на спирачното усилие при известен спиране на БЪЛГАР (Brake Assist system). Когато педалът на спирачката се натисне силно (рязко), което системата оценява като желание на водача да спре възможно най-бързо, BAS увеличава налягането в спирачните цилиндри (като едновременно с това контролира процеса на спиране с ABS системата).
9.046 Блок-схема на системата ESP
Пример А
Колата недозавива при завиване наляво.
В този случай предните колела се изнасят отвъд необходимата траектория към външната страна на завоя.
Корекцията на траекторията се постига чрез прецизно изчислено спиране на задното ляво колело.
Пример Б
Наднорменото поворачиваемость автомобила в ляв завой.
Задните колела се издърпват към външната страна на завоя.
Корекцията на траекторията се постига чрез прецизно изчислено спиране на предното дясно колело.
VN 9.047 Схема за корекция на траекторията на автомобила при преминаване на завой; а. Желана посока на движение; б. Колелото, към което се прилага коригиращата спирачна сила; в. Въртящ момент, приложен към превозното средство в резултат на коригиращо спиране; г. Приплъзване на предните колела поради центробежна сила; д. Плъзгане на задните колела под действието на центробежна сила