Системата ESP се основава на сензорни елементи (сензори) и задвижки на конвенционална антиблокираща спирачна система (ABS), както и върху елементите на системата за управление на двигателя.
Основните функции на общата система за стабилност на валутния курс са следните.
- Функция за стабилизиране на автомобила по траекторията на движение (ESP) е с най-висок приоритет по отношение на въздействието върху автомобила в сравнение с други функции на цялостната система.
Системата ESP осигурява стабилизиране на автомобила върху траекторията при завой и стабилизиране на праволинейното движение на автомобила при наличие на отклонения от курса.
- Функция на конвенционалната антиблокираща спирачна система ABS (Antilock brake system), който е предназначен да предпазва колелата от блокиране по време на спирачния процес на автомобила. В този случай, по време на спиране, сензорите за скорост на всички колела измерват и сравняват интензивността на забавяне на колелата. Системата отслабва спирачната сила в този клон на хидравличната спирачна система, който съответства на колелото с най-интензивно забавяне.
- ASR функция за контрол на сцеплението (Acceleration slip regulation) задвижва задвижващите колела. Ако има ускорено въртене на едно от задвижващите колела по време на ускорението, системата спира това колело, като прилага точно изчислено налягане върху спирачния цилиндър.
- Функция за контрол на сцеплението ETS (Electronic traction system).
- Функция за принудителен контрол на празен ход (спиране на двигателя) на хлъзгавия път MSR (Engine braking regulation). Регулирането се извършва чрез системата за управление на двигателя (CDI) чрез намаляване на спирачния момент, предаван от двигателя към задвижващите колела. Тази подсистема предотвратява приплъзване на задвижващите колела при отпускане на педала на газта.
- Електронно разпределение на спирачното усилие EBV (Electronic brake force distribution). Изпълнявайки тази функция, системата разпределя спирачната сила между предните и задните колела. Работата на системата е подобна на тази на ABS, но в режим EBV системата реагира на промените в скоростта на колелата по-рано, отколкото в режим ABS. Необходимостта от такава функция е продиктувана от различната интензивност на забавяне на предните и задните колела при недостатъчно натоварване на автомобила.
- BAS функция за усилване на аварийната спирачка (Brake Assist system). С интензивно (остър) натискане на спирачния педал, което системата оценява като желание на водача да спре възможно най-скоро, BAS повишава налягането в спирачните цилиндри (с едновременно управление на спирачния процес от системата ABS).
9.046 Блокова схема на системата ESP
Пример А
Недозавиване на автомобила при ляв завой.
В този случай предните колела излизат извън необходимата траектория към външната страна на завоя.
Корекцията на траекторията се извършва чрез прецизно изчислено спиране на задно ляво колело.
Пример Б
Презавиване на автомобила при ляв завой.
Издърпване на задните колела към външната страна на завоя.
Корекцията на траекторията се извършва чрез прецизно изчислено спиране на предно дясно колело.
VN 9.047 Схема за коригиране на траекторията на автомобила при завой; А. Желана посока на движение; b. Колелото, към което се прилага коригиращата спирачна сила; с. Въртящият момент, приложен към превозното средство в резултат на коригиращо спирачно действие; д. Отстраняване на предните колела под действието на центробежна сила; д. Плъзгане на задното колело поради центробежна сила