ESP систем се заснива на осетљивим елементима (сензорима) и актуаторима конвенционалног антиблокирајућег кочног система (ABS), као и на елементима система за управљање мотором.
Главне функције система опште контроле стабилности су следеће.
- Функција електронског програма за стабилност (ESP) има највећи приоритет у погледу утицаја на возило у поређењу са другим функцијама целокупног система.
ESP систем обезбеђује стабилизацију возила на путањи кретања при скретању и стабилизацију праволинијског кретања возила у присуству одступања од курса.
- Функција конвенционалног система против блокирања точкова ABS (Antilock Brake System), који је дизајниран да спречи блокирање точкова током кочења возила. У овом случају, приликом кочења, сензори брзине свих точкова мере и упоређују интензитет успоравања ротације точкова. Систем смањује силу кочења у грани хидрауличног кочионог система која одговара точку који доживљава најинтензивније успоравање.
- ASR (Acceleration Slip Regulation) систем против проклизавања контролише погонске точкове. Ако се један од погонских точкова брзо окреће током убрзања, систем кочи тај точак применом прецизно израчунатог притиска на кочиони цилиндар.
- Функција контроле проклизавања ETS (електронски систем проклизавања).
- Функција регулисања присилног празног хода (кочење мотором) на клизавом путу MSR (регулација кочења мотором). Регулација се врши помоћу система за управљање мотором (CDI) смањењем кочионог момента који се преноси са мотора на погонске точкове. Овај подсистем спречава проклизавање погонских точкова када се отпусти педала гаса.
- Функција електронске расподеле силе кочења (EBV). Обављањем ове функције, систем распоређује силу кочења између предњих и задњих точкова. Систем функционише на сличан начин као ABS. У EBV режиму, систем реагује на промене брзине точкова раније него у ABS режиму. Потреба за таквом функцијом је проистекла из различитих стопа успоравања предњих и задњих точкова када је возило недовољно оптерећено.
- BAS (Brake Assist System) функција помоћи при наглом кочењу. Када се педала кочнице снажно (оштро) притисне, што систем процењује као жељу возача да што брже закочи, BAS повећава притисак у кочионим цилиндрима (истовремено контролишући процес кочења помоћу ABS система).
9.046 Блок дијаграм ESP система
Пример А
Аутомобил недовољно управља приликом скретања лево.
У овом случају, предњи точкови се носе изван потребне путање, ка спољашњем делу кривине.
Корекција путање се постиже прецизно израчунатим кочењем задњег левог точка.
Пример Б
Аутомобил преуправља у левој кривини.
Задњи точкови су повучени ка спољашњој страни кривине.
Корекција путање се постиже прецизно израчунатим кочењем предњег десног точка.
VN 9.047 Шема корекције путање аутомобила при проласку кривине; а. Жељени смер кретања; б. Точак на који се примењује корективна сила кочења; ц. Обртни момент који се примењује на возило као резултат корективног кочења; д. Проклизавање предњих точкова услед центрифугалне силе; е. Проклизавање задњих точкова под дејством центрифугалне силе
(Чланак преузет са овог портала: «MercedesMAN»)