За имплементацију наведених функција, контролна јединица система ESP (N30/4) прихвата следеће сигнале као улаз.
Да бисте утврдили намеру возача:
- сигнал сензора волана (Б24/8);
- сигнал сензора положаја педале гаса (Б37/3).
Да бисте утврдили стварно понашање аутомобила на путу:
- сигнал сензора скретања и бочног убрзања (824/15);
- сигнал сензора притиска кочнице (Б34);
- сигнали сензора брзине точкова:
- предњи леви (L6/1);
- предње десно (L6/2);
- задњи леви (L6/3);
- задњи десни (L6/4).
Контролни блок ESP (N30/4) обавља следеће функције као процесор који имплементира унапред одређене алгоритме.
- Функција ESP.
- Функција ABS.
- Функција контроле проклизавања (ETS).
- Функција система за повећање притиска у кочницама током кочења у нужди (BAS).
- Функција убрзања клизавог пута (ASR).
- Функција расподеле силе кочења између осовина (EBV).
У суштини, систем ESP је проширени систем који поред својих специфичних функција обавља и оне функције које су раније обављали једноставнији одвојени системи.
Да бисте то урадили, контролна јединица ESP (N30/4) ступа у интеракцију и са системом контроле кочница и са системом управљања мотором (CDI) преко мултиплекс мреже CAN Ц одговоран за управљање мотором.