Да би имплементирала наведене функције, управљачка јединица ESP система (N30/4) прима следеће сигнале као улазне информације.
Да бисте утврдили намере возача:
- сигнал сензора угла управљања (B24/8);
- сигнал сензора положаја папучице гаса (B37/3).
Да бисте утврдили стварно понашање аутомобила на путу:
- сигнал сензора брзине скретања и бочног убрзања (824/15);
- сигнал сензора притиска кочнице (B34);
- сигнали сензора брзине точка:
- предњи леви (L6/1);
- предњи десни (L6/2);
- задњи леви (L6/3);
- задњи десни (L6/4).
ESP контролна јединица (N30/4) обавља следеће функције као процесор који имплементира унапред програмиране алгоритме.
- ЕСП функција.
- АБС функција.
- Функција система за контролу проклизавања (ETS).
- Функција система за повећање притиска у кочница хитно кочење (БАС).
- Функција регулације убрзања на клизавим путевима (ASR).
- Функција расподеле силе кочења између осовина (EBV).
У суштини, ESP систем је проширени систем који, поред својих специфичних функција, обавља и оне функције које су раније обављали једноставнији, одвојени системи.
Да би се ово постигло, ESP контролна јединица (N30/4) комуницира и са системом за управљање кочницама и са системом за управљање мотором (CDI) преко CAN C мултиплекс мреже одговорне за управљање мотором.