Interakcija sustava (Mercedes-Benz Vito W639)

Funkcija ESP je funkcija s najvišim prioritetom među navedenima jer je njezino djelovanje najuniverzalnije. To se izražava u činjenici da kako bi stabilizirao automobil na putanji kretanja, sustav u ESP načinu rada koristi senzore i aktuatore svih navedenih sustava (ABS, ASR, MSR i EBV).

Za provedbu navedenih funkcija, upravljačka jedinica ESP sustava (N30/4) prima sljedeće signale kao ulazne informacije.

Za utvrđivanje namjera vozača:

• signal senzora kuta upravljanja (B24/8);
• signal senzora položaja papučice gasa (B37/3).

Za utvrđivanje stvarnog ponašanja automobila na cesti:

• signal senzora brzine skretanja i bočnog ubrzanja (824/15);
• signal senzora tlaka kočnice (B34);
• signali senzora brzine kotača:

- prednji lijevi (L6/1);

- prednji desni (L6/2);

- stražnji lijevi (L6/3);

- stražnji desni (L6/4).

Upravljačka jedinica ESP-a (N30/4) obavlja sljedeće funkcije kao procesor koji implementira unaprijed programirane algoritme.

• ESP funkcija.
• ABS funkcija.
• Funkcija sustava za kontrolu proklizavanja (ETS).
• Funkcija sustava pomoći pri kočenju (BAS).
• Funkcija regulacije ubrzanja na skliskim cestama (ASR).
• Funkcija raspodjele sile kočenja između osovina (EBV).

U biti, ESP sustav je prošireni sustav koji, osim vlastitih specifičnih funkcija, obavlja i one funkcije koje su prije obavljali jednostavniji, odvojeni sustavi.

Da bi se to postiglo, upravljačka jedinica ESP-a (N30/4) komunicira i sa sustavom upravljanja kočnicama i sa sustavom upravljanja motorom (CDI) putem CAN C multipleks mreže odgovorne za upravljanje motorom.