Za provedbu navedenih funkcija, upravljačka jedinica ESP sustava (N30/4) prihvaća sljedeće signale kao ulaz.
Za određivanje namjere vozača:
- signal senzora upravljača (B24/8);
- signal senzora položaja papučice gasa (B37/3).
Da biste utvrdili stvarno ponašanje automobila na cesti:
- signal senzora skretanja i bočnog ubrzanja (824/15);
- signal senzora pritiska kočnice (B34);
- signali senzora brzine kotača:
- prednji lijevi (L6/1);
- prednji desni (L6/2);
- straga lijevo (L6/3);
- stražnji desni (L6/4).
ESP upravljačka jedinica (N30/4) obavlja sljedeće funkcije kao procesor koji implementira unaprijed određene algoritme.
- ESP funkcija.
- ABS funkcija.
- Funkcija kontrole proklizavanja (ETS).
- Funkcija sustava za povećanje tlaka u kočnicama tijekom hitnog kočenja (BAS).
- Funkcija ubrzanja na skliskoj cesti (ASR).
- Funkcija raspodjele sile kočenja između osovina (EBV).
Zapravo, ESP sustav je prošireni sustav koji osim svojih specifičnih funkcija obavlja i one funkcije koje su prije obavljali jednostavniji zasebni sustavi.
Da biste to učinili, ESP upravljačka jedinica (N30/4) komunicira i sa sustavom upravljanja kočnicama i sustavom upravljanja motorom (CDI) preko CAN C multiplex mreže odgovorne za kontrolu motora.