A kormánykerék szögérzékelője (B24/8) a kormányoszlopon található. Az érzékelő jele arányos a kormánykerék szögével. Ezt a jelet a jármű szükséges pályájának kiszámítására használják. Az érzékelő jelének összehasonlítása az oldalirányú gyorsulás és az elfordulási sebesség érzékelőinek jeleivel, valamint a jármű sebességére és a motor vonóerejére vonatkozó adatokkal lehetővé teszi a jármű adott útpozíciótól való eltérésének észlelését bármely adott időpontban