Senzor unghi de virare (B24/8) situat pe coloana de direcție. Semnalul senzorului este proporțional cu unghiul volanului. Acest semnal este utilizat pentru a calcula traiectoria necesară vehiculului. Compararea semnalului acestui senzor cu semnalele senzorilor de accelerație transversală și de rotație, precum și cu datele privind viteza vehiculului și tracțiunea motorului, face posibilă detectarea abaterii vehiculului de la o anumită poziție pe drum la orice timp