VN 4.003: 1. Współosiowy mechanizm zwalniający sprzęgło z czujnikiem położenia wkładki zwalniającej; 2. Wiązka przewodów układu sterowania skrzynią biegów; 3. Czujnik położenia środkowego drążka zmiany biegów; 4. Wentylacja zbiornika oleju; 5, Siłownik hydrauliczny; 6. Czujnik prędkości sprzęgła; 7. Czujnik ciśnienia w układzie hydraulicznym; 8. Czujnik prędkości pojazdu; 9. Akumulator ciśnienia; 10. Zbiornik oleju; 11. Blok zaworów; 12. Zawory regulacyjne do cylindrów hydraulicznych; 13, zawór sterujący sprzęgła; 14. Pompa hydrauliczna; 15. Rurka sterowania sprzęgłem; 16. Środkowy drążek zmiany biegów
Takie skrzynie biegów nazywane są przekładniami Sprintshift. Skrzynie te zastąpiły wcześniej produkowaną automatyczną skrzynię biegów typu W4A02S.
Należy zauważyć, że zautomatyzowane punkty kontrolne nie są kompatybilne z niektórymi systemami, takimi jak «zacząć zakończyć».
Zastosowanie napędu hydraulicznego pozwala na eksploatację skrzyni biegów zarówno w trybie w pełni automatycznym, gdy kierowca nie bierze udziału w procesie zmiany biegów, jak i w trybie półautomatycznym, gdy wybór biegu jest ustalany przez kierowcę za pomocą dźwigni zmiany biegów selektor. Jednocześnie proces odłączania sprzęgła i faktycznej zmiany biegów odbywa się również bez udziału kierowcy.
VN 4.004: 1. Blok zaworów; 2. Nakrętka do mocowania przewodu doprowadzającego olej pod ciśnieniem; 3. Rura odgałęziona przewodu odpływowego; 4, filtr oleju w kanale ciśnieniowym; 5. Wyjście kanału sterującego sprzęgłem; 6. Siłownik, który obraca główny wał mechanizmu zmiany biegów; 7. Elektrozawór (Y90), który kontroluje dopływ ciśnienia do mechanizmu sterującego sprzęgłem; 8. Elektrozawór (Y91) odciążenie w napędzie hydraulicznym sterowania skrzynią biegów (po osiągnięciu położenia krańcowego każdego z siłowników hydraulicznych); 9. Elektrozawór (Y92/1) włączenie 1., 3., 5. biegu; 10. Elektrozawór (Y92/2) włączania 2., 4., 6. biegu i biegu wstecznego