VN 4.003: 1. Współosiowy mechanizm zwalniający sprzęgło z czujnikiem położenia łożyska zwalniającego; 2. Wiązka przewodów układu sterowania skrzynią biegów; 3. Czujnik położenia wałka środkowego zmiany biegów; 4. Wentylacja zbiornika oleju; 5. Siłownik hydrauliczny; 6. Czujnik prędkości sprzęgła; 7. Czujnik ciśnienia układu hydraulicznego; 8. Czujnik prędkości pojazdu; 9. Akumulator ciśnieniowy; 10. Zbiornik oleju; 11. Blok zaworów; 12. Zawory sterujące siłownikami hydraulicznymi; 13. Zawór sterujący sprzęgłem; 14. Pompa hydrauliczna; 15. Rura sterowania sprzęgłem; 16. Środkowy drążek zmiany biegów
Takie skrzynie biegów nazywane są skrzyniami biegów Sprintshift. Skrzynie te zastąpiły wcześniej produkowany automatyczny typ skrzyni biegów W4A02S.
Należy pamiętać, że zautomatyzowane skrzynie biegów nie są kompatybilne z niektórymi systemami Start-Stop.
Zastosowanie napędu hydraulicznego pozwala na korzystanie ze skrzyni biegów zarówno w trybie całkowicie automatycznym, kiedy kierowca nie uczestniczy w procesie zmiany biegów, jak i w trybie półautomatycznym, kiedy kierowca wybiera bieg za pomocą dźwigni zmiany biegów. W tym przypadku proces rozłączania sprzęgła i faktycznej zmiany biegów również odbywa się bez udziału kierowcy.
VN 4.004: 1. Blok zaworowy; 2. Nakrętka do mocowania przewodu doprowadzającego olej pod ciśnieniem; 3. Rura odgałęziona przewodu spustowego; 4. Filtr oleju w kanale ciśnieniowym; 5. Wyjście kanału sterowania sprzęgłem; 6. Siłownik obracający wał główny mechanizmu zmiany biegów; 7. Zawór elektromagnetyczny (Y90) sterujący dopływem ciśnienia do mechanizmu sterowania sprzęgłem; 8. Zawór elektromagnetyczny (Y91) do odciążenia ciśnienia w napędzie hydraulicznym sterowania skrzynią biegów (po osiągnięciu skrajnego położenia każdego z siłowników hydraulicznych); 9. Zawór elektromagnetyczny (Y92/1) do włączania biegów 1, 3, 5; 10. Zawór elektromagnetyczny (Y92/2) do włączania biegów 2, 4, 6 i biegu wstecznego