VN 4.003: 1. Koaxiális tengelykapcsoló kioldó mechanizmus kioldóbetét helyzetérzékelővel; 2. Kábelköteg a sebességváltó vezérlőrendszeréhez; 3. A központi sebességváltó rúd helyzetérzékelője; 4. Olajtartály szellőzés; 5, Hidraulikus henger; 6. Tengelykapcsoló sebesség érzékelő; 7. Nyomásérzékelő a hidraulikus rendszerben; 8. Járműsebesség-érzékelő; 9. Nyomástároló; 10. Olajtartály; 11. Szelepblokk; 12. Szabályozószelepek hidraulikus hengerekhez; 13, tengelykapcsoló-vezérlő szelep; 14. Hidraulikus szivattyú; 15. Tengelykapcsoló vezérlőcső; 16. Központi váltórúd
Az ilyen sebességváltókat Sprintshift sebességváltónak nevezik. Ezek a sebességváltók váltották fel a korábban gyártott W4A02S típusú automata sebességváltót.
Meg kell jegyezni, hogy az automatizált ellenőrzőpontok nem kompatibilisek egyes rendszerekkel, mint pl «start-stop».
A hidraulikus hajtás használata lehetővé teszi a sebességváltó használatát mind teljesen automatikus üzemmódban, amikor a vezető nem vesz részt a sebességváltási folyamatban, és félautomata üzemmódban is, amikor a sebességfokozatot a vezető állítja be a sebességfokozat segítségével. választó. Ugyanakkor a tengelykapcsoló kioldása és a tényleges sebességváltás a vezető részvétele nélkül is megtörténik.
VN 4.004: 1. Szelepblokk; 2. Anya a nyomóolaj-ellátó vezeték rögzítéséhez; 3. A lefolyó vezeték leágazó csöve; 4, olajszűrő a nyomáscsatornában; 5. Kuplungvezérlő csatorna kimenet; 6. A sebességváltó mechanizmus főtengelyét forgató működtető szerkezet; 7. Mágnesszelep (Y90), amely szabályozza a tengelykapcsoló-vezérlő mechanizmus nyomásellátását; 8. Mágnesszelep (Y91) nyomáscsökkentés a sebességváltó vezérlésének hidraulikus hajtásában (az egyes hidraulikus működtetők véghelyzetének elérésekor); 9. Mágnesszelep (Y92/1) 1., 3., 5. sebességfokozat beépítése; 10. Mágnesszelep (Y92/2) a 2., 4., 6. sebességfokozat és hátramenet bekapcsolása