VN 4.003: 1. Koaxiális tengelykapcsoló kioldó mechanizmus kioldócsapágy helyzetérzékelővel; 2. Sebességváltó vezérlőrendszer kábelköteg; 3. Sebességváltó középső tengely helyzetérzékelő; 4. Olajtartály szellőzése; 5, Hidraulikus henger; 6. Kuplungsebesség-érzékelő; 7. Hidraulikus rendszer nyomásérzékelője; 8. Járműsebesség-érzékelő; 9. Nyomástároló; 10. Olajtartály; 11. Szelepblokk; 12. Hidraulikus henger vezérlőszelepek; 13, Kuplungvezérlő szelep; 14. Hidraulikus szivattyú; 15. Kuplungvezérlő cső; 16. Központi sebességváltó rúd
Az ilyen sebességváltókat Sprintshift sebességváltónak nevezik. Ezek a sebességváltók váltották fel a korábban gyártott W4A02S típusú automata sebességváltót.
Meg kell jegyezni, hogy az automatizált sebességváltók nem kompatibilisek bizonyos start-stop rendszerekkel.
A hidraulikus hajtás használata lehetővé teszi a sebességváltó használatát mind teljesen automatikus üzemmódban, amikor a vezető nem vesz részt a sebességváltási folyamatban, mind félautomata üzemmódban, amikor a vezető a sebességváltóval választja ki a sebességfokozatot. Ebben az esetben a tengelykapcsoló kioldásának és a sebességváltásnak a folyamata a vezető részvétele nélkül is megtörténik.
VN 4.004: 1. Szelepblokk; 2. Anya a nyomás alatt lévő olajellátó vezeték rögzítéséhez; 3. Lefolyócső elágazó cső; 4, Olajszűrő a nyomócsatornában; 5. Kuplungvezérlő csatorna kimenet; 6. A sebességváltó mechanizmus főtengelyét forgató működtető; 7. Mágnesszelep (Y90), amely a tengelykapcsoló-vezérlő mechanizmus nyomásellátását szabályozza; 8. Mágnesszelep (Y91) a sebességváltó vezérlésének hidraulikus hajtásában a nyomáscsökkentéshez (az egyes hidraulikus működtetők szélső helyzetének elérésekor); 9. Mágnesszelep (Y92/1) az 1., 3. és 5. fokozat kapcsolásához; 10. Mágnesszelep (Y92/2) a 2., 4., 6. fokozat és a hátrameneti fokozat kapcsolásához