Możliwe są wersje pojazdu z napędem na wszystkie koła. W tym przypadku w pojeździe dodatkowo montuje się skrzynię rozdzielczą, wał podłużny napędu przedniego, skrzynię biegów napędu przedniego z osiowym mechanizmem różnicowym i wały napędowe kół przednich.
Na rysunku pokazano skrzynię biegów pojazdu z napędem na cztery koła. Skrzynia biegów nie jest pokazana.
VN 4.001: 1. Skrzynia rozdzielcza (tylko dla napędu na cztery koła); 2. Przedni wał napędowy wzdłużny (tylko dla napędu na cztery koła); 3. Przekładnia napędu przedniego z mechanizmem różnicowym osiowym (tylko dla napędu na cztery koła); 4. Wały napędowe kół przednich (tylko dla napędu na cztery koła); 5. Wał Cardana trzypunktowy; 6. Przekładnia napędu końcowego tylnej osi; 7. Wały napędowe kół tylnych
Przełożenia skrzyń biegów
| Audycja | Przełożenia skrzyni biegów manualnej NSG 250 zamontowanej w pojazdach z kodem wyposażenia MS1 (silnik wysokoprężny OM646, 65 kW (88 KM) przy 3800 obr./min) | Przełożenia skrzyni biegów manualnej NSG 370 zamontowanej w pojazdach z kodem wyposażenia MS2 (silnik wysokoprężny OM 646,80 kW (109 KM) przy 3800 obr./min) lub MS3 (silnik wysokoprężny 646,110 kW (136 KM) przy 3800 obr./min) |
| 1 | 4,988 | 5,014 |
| 2 | 2,816 | 2,831 |
| 3 | 1,780 | 1,789 |
| 4 | 1,249 | 1.256 |
| 5 | 1,000 | 1,000 |
| 6 | 0,823 | 0,797 |
| R | 4,544 | 4,569 |
Uwaga: kod wyposażenia G40 odpowiada zastosowaniu automatycznej skrzyni biegów.
SG - skrzynia biegów manualna.
250 - Moment obrotowy przekazywany do skrzyni biegów.
6.058 - Stosunek przełożenia niskiego do wysokiego.
Modele skrzyń biegów i ich oznaczenia
| Model skrzyni biegów (kod asemblera) | Oznaczenie skrzyni biegów |
| 716.637 (GD0) | SG-S250/6.058 |
| 716.652 (GD1) | SG-S370/6.29 |