Sunt posibile versiuni cu tracțiune integrală ale vehiculului. În acest caz, pe vehicul sunt instalate suplimentar o cutie de transfer, un arbore longitudinal al acționării față, o cutie de viteze cu tracțiune față cu diferențial axial și arbori de acționare a roților față.
Figura prezintă transmisia unui vehicul cu tracțiune integrală. Cutia de viteze nu este afișată.
VN 4.001: 1. Cutie de transfer (numai pentru tracțiune integrală); 2. Arbore de transmisie longitudinal față (numai pentru tracțiune integrală); 3. Cutie de viteze cu tracțiune față cu diferențial axial (numai pentru tracțiune integrală); 4. Arbori de transmisie a roților din față (numai pentru tracțiune integrală); 5. Arbore cardanic cu trei legături; 6. Cutie de viteze a transmisiei finale a punții spate; 7. Arbori de transmisie a roților din spate
Rapoartele de transmisie ale cutiilor de viteze
| Difuzare | Rapoarte de transmisie ale transmisiei manuale NSG 250 instalate pe vehicule cu codul de echipare MS1 (motor diesel OM646, 65 kW (88 CP) la 3800 rpm) | Rapoarte de transmisie ale transmisiei manuale NSG 370 instalate pe vehicule cu codul de echipare MS2 (motor diesel OM 646,80 kW (109 CP) la 3800 rpm) sau MS3 (motor diesel 646,110 kW (136 CP) la 3800 rpm) |
| 1 | 4,988 | 5,014 |
| 2 | 2,816 | 2,831 |
| 3 | 1,780 | 1,789 |
| 4 | 1,249 | 1.256 |
| 5 | 1,000 | 1,000 |
| 6 | 0,823 | 0,797 |
| R | 4,544 | 4,569 |
Notă: codul de echipare G40 corespunde utilizării transmisiei automate.
SG - cutie de viteze manuală.
250 - Cuplu transmis cutiei de viteze.
6.058 - Raportul dintre rapoartele de transmisie mici și cele mari.
Modele de cutii de viteze și denumirile acestora
| Modelul cutiei de viteze (cod de asamblare) | Denumirea cutiei de viteze |
| 716.637 (GD0) | SG-S250/6.058 |
| 716.652 (GD1) | SG-S370/6.29 |