Rysunek 241. Konstrukcja wału Cardana trzyczęściowego: 1 - Śruba sześciokątna, 85-90 Nm; 2 — podpora pośrednia wału przedniego; 3 - wał środkowy; 4 — podpora pośrednia wału tylnego; 5 — wał tylny; 6 — śruba mocująca wał napędowy; 7 - podkładka; 8 - Śruba sześciokątna, 85-90 Nm; 9 — wspornik bezpieczeństwa pośredni; 10 — śruba wału napędowego, 60–65 Nm; 11 - podkładka; 12 — śruba, 85–90 N·m; 13 — wspornik bezpieczeństwa pośredni; 14 - wspornik bezpieczeństwa; 15 — wał przedni; 16 — śruba mocująca wał napędowy
W zależności od modyfikacji pojazdu wał napędowy może składać się z dwóch lub trzech sekcji. Ich długość również nie jest taka sama w różnych modelach, co wynika z różnic w bazie pojazdu i rodzaju zamontowanej skrzyni biegów - manualnej lub automatycznej. Na rysunku pokazano strukturę wału Cardana składającego się z trzech sekcji 241. Most dwuczęściowy ma tylko jedną podporę pośrednią, ale poza tym jego połączenie i mocowanie są takie same jak w moście trzyczęściowym.
Wału Cardana nie można naprawić. W przypadku awarii jednego lub obu połączeń konieczna jest wymiana całego wału napędowego. Przed zakupem nowego wału należy jednak sprawdzić w serwisie Mercedesa, czy możliwa jest jego naprawa.