Rys. 8.1. Schemat poszczególnych elementów układu ABS: 1 - jednostka sterująca; 2 - mechanizm hamulca przedniego koła z czujnikiem prędkości; 3 – blok hydrauliczny; 4 – cylinder hamulca głównego ze wzmacniaczem; 5 – mechanizm hamulca postojowego; 6 - mechanizm hamulca tylnego koła z czujnikiem prędkości
Rys. 8.2. Montaż czujników prędkości na przednich kołach: 1 - tarcza hamulcowa; 2 - piasta koła przedniego; 3 - tarcza; 4 - śruba z wewnętrznym sześciokątem, 25 Nm; 5 - czujnik prędkości; 6 - zwrotnica
Rys. 8.3. Pomiar prędkości koła: 1 - czujnik prędkości; 2 - cewka; 3 - rdzeń magnetyczny; 4 - wirnik zębaty; 5 - przewód koncentryczny
Jednostka sterująca ABS (Rys. 8.1)
Na bieżąco przetwarza informacje z czujników prędkości kół i porównuje je z zaprogramowanymi wartościami. Jeśli różnica wartości wskazuje na ryzyko zablokowania podczas hamowania jednego lub kilku kół, jednostka sterująca uruchamia jednostkę hydrauliczną, która zmniejsza ciśnienie robocze w układzie hamulcowym odpowiedniego koła, aż do uzyskania luzu i ponownego hamowania. W zależności od stanu jezdni cykl ten odbywa się w ciągu kilku milisekund podczas jednego hamowania.
Blok hydrauliczny
Jest to główny zespół układu ABS, montowany z przodu po lewej stronie komory silnika. Zawiera pompę elektryczną i blok zaworów z elektrozaworami. Po naciśnięciu pedału hamulca główny cylinder hamulcowy pompuje płyn hamulcowy przez blok zaworów do kół. W tym przypadku blok zaworów reguluje ciśnienie w każdym z napędów hydraulicznych układu łączącego przednie koło i tylne koło umieszczone po przekątnej od niego. Gdy ABS jest aktywowany, jednostka sterująca wysyła polecenie w postaci sygnału elektrycznego: «Zmniejsz ciśnienie płynu». Płyn hamulcowy w tym przypadku w małym kółku przez blok zaworów wraca do zbiornika. Pracę pompki można rozpoznać po lekkim pulsowaniu pedału hamulca.
Czujniki prędkości kół
Każdy czujnik 5 (Rys. 8.2) zamontowany na swoim kole, w niewielkiej odległości od tarczy zębatej (wirnik pulsacyjny), podłączony bezpośrednio do piasty.
Ząbki dysku 4 (Rys. 8.3) w zależności od prędkości koła (prędkość) poruszają się szybciej lub wolniej obok rdzenia magnetycznego 3 czujnika 1. Każdy ząb dysku indukuje krótki wzrost napięcia w cewce 2 podczas przechodzenia. Jego częstotliwość zależy od prędkości obrotowej wirnika i odpowiednio koła. Przez przewód koncentryczny 5 sygnał elektryczny wchodzi do jednostki sterującej.
W ten sposób informacja o prędkości koła jest przekazywana jako sygnał elektryczny do jednostki sterującej.
Przekaźnik
Odpowiednie przekaźniki odpowiadają za działanie elektrozaworów i pompy elektrycznej. Montowane są na uchwycie pod jednostką sterującą ABS.
Nieprawidłowości w układzie ABS
Lampka ostrzegawcza ABS zapala się po włączeniu zapłonu i gaśnie, jeśli silnik pracuje, najpóźniej w ciągu 2 sekund. Jeśli lampka nadal się pali, oznacza to awarię układu ABS. Mimo to można kontynuować jazdę - hamulce będą działać jak w samochodzie bez ABS. Aby wyeliminować usterkę, należy skontaktować się z centrum serwisowym Mercedesa, gdzie zdiagnozuje jednostkę sterującą systemu za pomocą specjalnego urządzenia.