Zasada działania multipleksowej sieci CAN
Wcześniej stosowane połączenie kablowe poszczególnych urządzeń elektrycznych i elektronicznych (standardowe połączenie kablowe) powoduje bezpośrednie połączenie każdej jednostki sterującej ze wszystkimi czujnikami i elementami wykonawczymi, z których jednostka ta otrzymywała wartości mierzone lub którymi sterowała. W pewnych okolicznościach może to prowadzić do nadmiernej długości lub powielania linii kablowych. W porównaniu ze standardowym okablowaniem magistrala danych ma następujące zalety.
1. Przewody z czujników należy poprowadzić tylko do najbliższej jednostki sterującej, która przetwarza zmierzone wartości na pakiet danych i przesyła je do magistrali danych CAN.
W tym przypadku jakaś inna jednostka sterująca może sterować serwomechanizmem, który odbiera odpowiedni pakiet danych przez magistralę danych CAN i na tej podstawie oblicza wartość działania sterującego na serwomechanizmie.
2. Sygnały z jednego czujnika (np. z czujnika temperatury płynu chłodzącego) może być używany przez różne systemy.
3. Poprawa możliwości diagnostycznych. Ponieważ sygnały z jednego czujnika (np. sygnał prędkości) są używane przez różne systemy, to jeśli wszystkie systemy używające tego sygnału wygenerują komunikat o błędzie, oznacza to, że czujnik lub jednostka sterująca, która przetwarza te sygnały, jest zazwyczaj uszkodzona. Jeśli komunikat o błędzie jest odbierany tylko z jednego systemu, chociaż sygnał ten jest również używany przez inne systemy, to najczęściej przyczyna błędu tkwi w przetwarzającej jednostce sterującej lub urządzeniu wykonawczym.
4. Wysoka szybkość transmisji danych do 1 Mb / s przy maksymalnej długości linii 40 m (obecnie nie jest używany w pojazdach Mercedes Benz). Szybkość przesyłania danych w pojeździe Mercedes Benz wynosi od 83 Kbps do 500 Kbps.
5. Na tej samej linii można kolejno przesyłać wiele komunikatów.
Poniższe rysunki przedstawiają schemat blokowy sieci multipleksowej oraz schemat dystrybucji informacji w sygnale zespolonym sieci multipleksowej.
VN 9.001 Przykładowy schemat blokowy multipleksu (CAN) sieci