Zasada działania sieci multipleksowej CAN
Dawniej stosowane połączenie kablowe poszczególnych urządzeń elektrycznych i elektronicznych (standardowe połączenie kablowe) zapewnia bezpośrednie połączenie każdej jednostki sterującej ze wszystkimi czujnikami i elementami wykonawczymi, z których dana jednostka odbierała wartości pomiarowe lub którymi sterowała. W pewnych okolicznościach może to skutkować nadmierną długością lub duplikacją linii kablowych. W porównaniu ze standardowym okablowaniem, magistrala danych zapewnia następujące korzyści.
1. Przewody od czujników należy doprowadzić tylko do najbliższej jednostki sterującej, która zamienia zmierzone wartości na pakiet danych i przesyła go do magistrali danych CAN.
W tym przypadku serwomechanizmem można sterować za pomocą innej jednostki sterującej, która odbiera odpowiedni pakiet danych za pośrednictwem magistrali danych CAN i na jego podstawie oblicza wartość działania sterującego na serwomechanizm.
2. Sygnały z jednego czujnika (na przykład z czujnika temperatury płynu chłodzącego) mogą być wykorzystywane przez różne systemy.
3. Poprawa możliwości diagnostycznych. Ponieważ sygnały z jednego czujnika (np. sygnał prędkości) są wykorzystywane przez różne systemy, to jeśli komunikat o błędzie jest generowany przez wszystkie systemy wykorzystujące ten sygnał, to zazwyczaj uszkodzony jest czujnik lub jednostka sterująca przetwarzająca jego sygnały. Jeżeli komunikat o błędzie pochodzi tylko z jednego systemu, mimo że sygnał ten jest wykorzystywany również przez inne systemy, przyczyną błędu jest najczęściej jednostka sterująca przetwarzaniem lub element wykonawczy.
4. Wysoka prędkość przesyłu danych do 1 Mb/s przy maksymalnej długości linii 40 m (obecnie nie jest stosowany w pojazdach marki Mercedes Benz). Prędkość przesyłu danych w pojazdach marki Mercedes Benz waha się od 83 kbps do 500 kbps.
5. Kilka wiadomości może być przesyłanych kolejno tą samą linią.
Poniższe rysunki przedstawiają schemat blokowy sieci multipleksowej oraz schemat rozkładu informacji w sygnale złożonym sieci multipleksowej.
VN 9.001 Przykładowy schemat blokowy sieci multipleksowej (CAN)