Прынцып дзеяння мультыплекснай сеткі CAN
Кабельнае злучэнне асобных электрычных і электронных прылад, якое ўжывалася раней (стандартнае кабельнае злучэнне) абумоўлівае прамое злучэнне кожнага блока кіравання са ўсімі датчыкамі і выканаўчымі элементамі, ад якіх дадзены блок атрымліваў вымераныя значэнні або якімі ён кіраваў. Пры пэўных абставінах гэта можа прывесці да празмернай даўжыні або дубліравання кабельных ліній. У параўнанні са стандартнай кабельнай разводкай шына даных забяспечвае наступныя перавагі.
1. Правады ад датчыкаў неабходна правесці толькі да бліжэйшага блоку кіравання, які пераўтварае вымераныя значэння ў пакет дадзеных і перадае яго на шыну дадзеных CAN.
У гэтым выпадку кіраваць сервамеханізмам можа які-небудзь іншы блок кіравання, які па шыне дадзеных CAN атрымлівае які адпавядае пакет дадзеных і на яго аснове разлічвае значэнне кіраўніка ўздзеяння на сервамеханізм.
2. Сігналы з аднаго датчыка (напрыклад, з датчыка тэмпературы астуджальнай вадкасці) могуць быць скарыстаны рознымі сістэмамі.
3. Паляпшэнне магчымасцяў дыягнаставання. Бо сігналы з аднаго датчыка (напр., сігнал хуткасці) выкарыстоўваюцца рознымі сістэмамі, то ў выпадку, калі паведамленне аб няспраўнасці выдаюць усё выкарыстоўвалыя дадзены сігнал сістэмы, няспраўным з'яўляецца, як правіла, датчык ці блок кіравання, які апрацоўвае яго сігналы. Калі паведамленне аб няспраўнасці паступае толькі ад адной сістэмы, хоць дадзены сігнал выкарыстоўваецца і іншымі сістэмамі, то чыннік няспраўнасці часцей за ўсё складзена ў апрацоўчым блоку кіравання або выканаўчым механізме.
4. Высокая хуткасць перадачы даных да 1 Мбіт/с пры макс, даўжыні лініі 40 м (у наш час на а/м Mercedes Benz не выкарыстоўваецца). Хуткасць перадачы дадзеных на а/м Mercedes Benz складае ад 83 Кбіт/з да 500 Кбіт/з.
5. Некалькі паведамленняў могуць па чарзе перадавацца па адной і той жа лініі.
Ніжэй на малюнках прадстаўлены блок-схема мультыплекснай сеткі і схема размеркавання інфармацыі ў комплексным сігнале мультыплекснай сеткі.
VN 9.001 Прыкладная блок-схема мультыплекснай (CAN) сеткі