Принцип рада CAN мултиплекс мреже
Раније коришћена кабловска веза појединачних електричних и електронских уређаја (стандардна кабловска веза) омогућава директну везу сваке управљачке јединице са свим сензорима и актуаторима од којих је дата јединица примала измерене вредности или које је контролисала. Под одређеним околностима ово може довести до прекомерне дужине или дуплирања кабловских линија. У поређењу са стандардним каблирањем, магистрала података пружа следеће предности.
1. Жице од сензора треба спровести само до најближе контролне јединице, која претвара измерене вредности у пакет података и преноси га на CAN магистралу података.
У овом случају, серво механизам може бити контролисан неком другом управљачком јединицом, која прима одговарајући пакет података преко CAN магистрале података и на основу њега израчунава вредност управљачког дејства на серво механизам.
2. Сигнали са једног сензора (на пример, са сензора температуре расхладне течности) могу се користити од стране различитих система.
3. Унапређење дијагностичких могућности. Пошто сигнале са једног сензора (нпр. сигнал брзине) користе различити системи, ако сви системи који користе овај сигнал генеришу поруку о квару, обично је неисправан сензор или управљачка јединица која обрађује његове сигнале. Ако порука о неисправности долази само од једног система, иако је овај сигнал се користи и другим системима, онда разлог неисправности најчешће лежи у обрабатывающем блоку контролу или спровођење механизму.
4. Висока брзина преноса података до 1 Mbit/s са максималном дужином линије од 40 m (тренутно се не користи на возилима Mercedes Benz). Брзина преноса података на возилима Mercedes Benz је од 83 kbit/s до 500 kbit/s.
5. Неколико порука може бити пренето узастопно преко исте линије.
Слике испод приказују блок дијаграм мултиплекс мреже и дијаграм дистрибуције информација у комплексном сигналу мултиплекс мреже.
VN 9.001 Пример блок дијаграма мултиплексне (CAN) мреже