VN 9.002 Комплексни сигнал у CAN магистрали података
У нормалном режиму преноса, пакети података имају следеће блоковске конфигурације (фрејмове) (видети слику VN 9.002).
Блок података поруке се користи за пренос порука преко CAN магистрале података (нпр. температура расхладне течности).
Блок захтеваних података се користи за захтевање порука преко CAN магистрале података од друге управљачке јединице.
Блок података о грешци служи да обавести све повезане управљачке јединице да је дошло до грешке и да је последња порука на CAN магистрали података неважећа.
Протокол CAN магистрале података подржава два различита формата оквира порука CAN магистрале података, који се разликују само по дужини идентификатора:
- стандардни формат;
- проширени формат.
ДајмлерКрајслер тренутно користи само стандардни формат
Пакет података за пренос порука преко CAN магистрале података састоји се од седам узастопних поља.
- Почетак блока података: Означава почетак поруке (старт бит) и синхронизује све модуле.
- Поље идентификација: ово поље се састоји од идентификатора (ид е) у 11 битова 1 контролног бита и упита) (Remote Request Transmission-Bit). Овај контролни бит обележава као пакет Data Frame (блок података поруке) или као Даљински Frame (блок података захтев) без заправо поруке.
- Контролно поље: (6 бита) садржи IDE (контролни битови) бит (Identifier Extension Bit) за препознавање стандардног и проширеног формата, резервни бит за накнадна проширења и - у последња 4 бита - број бајтова података садржаних у пољу података.
- Поље података: Може да садржи од 0 до 8 бајтова (од 0 до 64 бита) података. Порука CAN магистрале података од 0 бајтова се користи за синхронизацију дистрибуираних процеса.
- Контролно поље: CRC (Cyclic-Redundancy-Check Field) садржи 16 битова и користи се за детекцију грешака током преноса.
- Поље за потврду ASK
- (Поље за потврду) садржи сигнал потврде од пријемних јединица о пријему исправних порука путем CAN магистрале података
- Крај блока података: Означава крај пакета података.
- Интервал између блокова података: временски раздваја блокове података и мора да садржи најмање 3 бита. Након тога, било која контролна јединица може да пренесе следећи пакет података.
- Стање мировања: Ако ниједна контролна јединица не преноси поруке (режим мировања), CAN магистрала података остаје у режиму мировања док се не пошаље следећи пакет података.
Оригинални материјал на веб-сајту [Mercedesman.ru]