Преко електрично контролисаних ињектора, гориво се пулсира у усисну грану која се налази директно испред усисних вентила мотора. Управљачка јединица мотора секвенцијално контролише ињекторе у складу са редоследом паљења, регулише време убризгавања, а тиме и количину убризганог горива.
Ваздух потребан за формирање мешавине горива мотор увлачи кроз ваздушни филтер и струји кроз вентил за гас и усисну грану до усисних вентила. Количина усисног ваздуха се контролише помоћу пригушног вентила, који се покреће корачним мотором којим управља контролна јединица мотора. Код компресорских мотора, усисни ваздух се компримира компресором који покреће погон клинастог ремена. Компримовани ваздух се затим хлади у хладњаку ваздуха пуњења и улази у мотор да би формирао мешавину горива.
Запремину усисног ваздуха одређује мерач количине ваздуха. Мерач се налази у каналу за усисни ваздух. Тело мерача садржи танку, електрично загрејану сензорску плочу, која се хлади протоком усисног ваздуха. Електрична струја која загрева плочу контролише контролни систем како би се температура плоче одржавала константном. Ако се, на пример, повећа количина усисног ваздуха, температура загрејане плоче почиње да се смањује. У овом случају, величина електричне струје се одмах повећава да би температура плоче била константна. Флуктуације електричне струје плоче указују контролној јединици мотора на стање оптерећења, омогућавајући да се одреди тачна количина горива која се убризгава.
Управљачка јединица мотора се налази у кутији електронике, са леве стране, у близини резервоара кочионе течности или директно на мотору. Управљачка јединица одређује оптимално време паљења, време убризгавања и количину убризганог горива. У овом случају, рад контролне јединице је координисан са другим системима возила, на пример, са системом управљања мењачем или системом против крађе.
Информације са других сензора и контролни напони који се достављају актуаторима обезбеђују оптималан рад мотора у свакој ситуацији. Ако неки сензори покваре, контролна јединица се пребацује у режим хитног програма како би елиминисала могућа оштећења мотора и обезбедила да се возило настави. У овом случају, мотор ради неравномерно и има тенденцију да се заустави како се гас повећава.
Сензори и актуатори система за убризгавање
Локација компоненти система управљања мотором на основу примера модела 163.154/172/174
1 - Блок за уградњу осигурача и релеја; 2 - Стартер релеј; 3 - Релеј пумпе за гориво; 4 - Релејно коло 15; 5 - Релеј пумпе за мешање секундарног ваздуха (само модели за САД); 6 - ECM (ME-SFI); 7 - Дијагностички конектор DLC; 8 - Сензор-прекидач педале квачила (модели са ручним мењачем)
Локација компоненти система управљања мотором на основу примера модела 163.154/172/174
1 - Контролни вентил за прочишћавање адсорбера угљеника; 2 - Сензор положаја педале; 3 - вентил за затварање карбонског канистера (само модели за САД); 4 - Угљен адсорбер; 5 - Сензор притиска у резервоару за гориво (само модели за САД)
Локација компоненти система управљања мотором на основу примера модела 163.154/172/174
1 - Десна прекаталитичка ламбда сонда; 2 - Десна посткаталитичка ламбда сонда; 3 - Лампица индикатора квара MIL - осим америчких модела; 4 - Лампица индикатора квара MIL - Амерички модели; 5 - Лева посткаталитичка ламбда сонда; 6 - Лева прекаталитичка ламбда сонда
Положај компоненти система управљања мотором на примеру модела 163.154
1 - Термоанемометарски сензор за мерење протока ваздуха MAF; 2 - Завојница за паљење трећег цилиндра; 3 - Завојница за паљење другог цилиндра; 4 - Завојница за паљење првог цилиндра; 5 - Ињектори за гориво; 6 - Холов сензор брегастог вратила; 7 - Сензор температуре расхладне течности (ECT); 8 - Завојница за паљење шестог цилиндра; 9 - Завојница за паљење петог цилиндра; 10 - Завојница паљења четвртог цилиндра; 11 - Релеј ваздушне пумпе (само модели за САД); 12 - Прекидач вентила ваздушне пумпе (само модели за САД); 13 - Сензор притиска (само модели за САД); 14 - Сензор положаја радилице (CKP)
Положај компоненти система управљања мотором на примеру модела 163.154
1 - Десни сензор детонације (KS 1); 2 - Леви сензор детонације (KS 2); 3 - ЕА/СС актуатор/ISC; 4 - Вакумски претварач EGR; 5 - Сензор нивоа/квалитета уља; 6 - Резонантни вентил-прекидач улазног цевовода
Положај појединих елемената система управљања мотором приказан је на илустрацијама на примеру појединачних модела.
Сензор положаја радилице (CKP) уврнут у блок цилиндра на замајцу. Он контролној јединици преноси информације о брзини мотора и ТДЦ положају клипа првог цилиндра.
Сензор положаја брегасте осовине (CMP) који се налази на крају поклопца главе цилиндра. Заједно са сензором положаја радилице, он преноси информације управљачкој јединици о ТДЦ клипа првог цилиндра. Служи за синхронизацију времена паљења и секвенце паљења.
Извршни механизам тхроттле састоји се од електромотора и два потенциометра. Механизам регулише положај вентила за гас, обезбеђујући стабилну брзину у празном ходу, без обзира на прикључење додатних потрошача енергије, као што су серво управљач или АЦ компресор.
Сензор положаја лептира за гас (TPS) монтира се у актуатор вентила за гас и шаље га контролној јединици (ECM) информација о тренутном углу положаја лептира за гас. Други потенциометар јавља ECM податке о базној вредности и генерише резервни сигнал у случају квара потенциометра гаса.
Сензор положаја педале гаса који се налази у области где се ноге возача налазе директно на оси педале гаса. Обавештава контролну јединицу о положају педале. Из безбедносних разлога, додатни сигнал се узима са сензора педале, као и са потенциометра гаса.
Сензор температуре расхладне течности (ECT) који се налази у кућишту термостата. То је отпорник са негативним температурним коефицијентом (NTC), чији отпор опада са повећањем температуре.
Сензор температуре усисног ваздуха (IAT) такође представља NTC-отпорник.
Вентилација резервоара за гориво/систем за рекуперацију паре горива (EVAP) састоји се од угљеничног адсорбера и електромагнетног вентила за контролу пражњења овог последњег. Адсорбер акумулира паре горива које настају као резултат његовог загревања. Када мотор ради, паре горива накупљене у адсорберу се увлаче у усисни тракт и усмеравају у коморе за сагоревање.
Ламбда сонде (сензори кисеоника) измерити садржај кисеоника у издувним гасовима пре и после катализатора и пренети одговарајуће сигнале управљачкој јединици мотора. Једна ламбда сонда се налази испред, а друга после катализатора.
Сензор(и) детонације (KS) завртњима директно у тело блока цилиндара и служи за спречавање настанка опасног ударног сагоревања мешавине горива, омогућавајући да се време паљења одржи на граници детонације, када се ефикасност мотора одржава на максималном нивоу уз минималну потрошњу горива.