Kroz električno kontrolirane mlaznice, gorivo se pulsira u usisnu granu smještenu neposredno ispred usisnih ventila motora. Upravljačka jedinica motora sekvencijalno upravlja mlaznicama u skladu s redoslijedom paljenja, regulira vrijeme ubrizgavanja i time količinu ubrizganog goriva.
Zrak potreban za formiranje smjese goriva motor uvlači kroz filtar zraka i teče kroz prigušni ventil i usisnu granu do usisnih ventila. Količinom usisanog zraka upravlja prigušni ventil, koji pokreće koračni motor kojim upravlja upravljačka jedinica motora. U kompresorskim motorima usisni zrak komprimira kompresor kojeg pokreće klinasti remen. Komprimirani zrak se zatim hladi u hladnjaku zraka za punjenje i ulazi u motor kako bi se stvorila smjesa goriva.
Volumen usisanog zraka određuje se pomoću mjerača količine zraka. Mjerač se nalazi u kanalu za usisni zrak. Tijelo mjerača sadrži tanku, električno grijanu senzorsku ploču, hlađenu prolaznim protokom usisanog zraka. Električnu struju koja zagrijava ploču kontrolira upravljački sustav kako bi se temperatura ploče održala konstantnom. Ako se npr. poveća količina usisnog zraka, počinje se smanjivati temperatura grijane ploče. U tom slučaju, veličina električne struje odmah se povećava kako bi se temperatura ploče održala konstantnom. Fluktuacije električne struje na pločici pokazuju kontrolnoj jedinici motora njegovo stanje opterećenja, omogućujući određivanje ispravne količine goriva za ubrizgavanje.
Upravljačka jedinica motora nalazi se u kutiji s elektronikom, lijevo, u blizini spremnika kočione tekućine ili izravno na motoru. Upravljačka jedinica određuje optimalno vrijeme paljenja, vrijeme ubrizgavanja i količinu ubrizganog goriva. U ovom slučaju, rad upravljačke jedinice usklađen je s drugim sustavima vozila, na primjer, s kontrolom mjenjača ili protuprovalnim sustavom.
Informacije s drugih senzora i upravljački naponi koji se dostavljaju aktuatorima osiguravaju optimalan rad motora u svakoj situaciji. Ako neki senzori zakažu, upravljačka jedinica se prebacuje u programski način rada u nuždi kako bi se uklonila moguća oštećenja motora i osiguralo da se vozilo nastavi kretati. U tom slučaju motor radi neravnomjerno i ima tendenciju zaustavljanja kako se gas povećava.
Senzori i aktuatori sustava ubrizgavanja
Položaj komponenti sustava upravljanja motorom na primjeru modela 163.154/172/174
1 - Blok za montažu osigurača i releja; 2 - Relej startera; 3 - Relej pumpe za gorivo; 4 - Relejni krug 15; 5 - Relej pumpe za miješanje sekundarnog zraka (samo američki modeli); 6 - ECM (ME-SFI); 7 - Dijagnostički konektor DLC; 8 - Prekidač papučice kvačila (modeli s ručnim mjenjačem)
Položaj komponenti sustava upravljanja motorom na primjeru modela 163.154/172/174
1 - Kontrolni ventil za pročišćavanje adsorbera ugljika; 2 - Senzor položaja pedale; 3 - Ventil za zatvaranje adsorbera ugljika (samo američki modeli); 4 - Adsorber ugljika; 5 - Senzor tlaka u spremniku goriva (samo američki modeli)
Položaj komponenti sustava upravljanja motorom na primjeru modela 163.154/172/174
1 - Desna predkatalitička lambda sonda; 2 - Desna postkatalitička lambda sonda; 3 - Lampica upozorenja na grešku MIL - osim američkih modela; 4 - Lampica upozorenja na grešku MIL - američki modeli; 5 - Lijeva postkatalitička lambda sonda; 6 - Lijeva predkatalitička lambda sonda
Položaj komponenti sustava upravljanja motorom na primjeru modela 163.154
1 - Senzor toplinskog anemometra za mjerenje protoka zraka MAF; 2 - Zavojnica paljenja trećeg cilindra; 3 - Zavojnica paljenja drugog cilindra; 4 - Zavojnica paljenja prvog cilindra; 5 - Mlaznice za gorivo; 6 - Hallov senzor bregastog vratila; 7 - Senzor temperature rashladnog sredstva (ECT); 8 - Zavojnica paljenja šestog cilindra; 9 - Zavojnica paljenja petog cilindra; 10 - Zavojnica paljenja četvrtog cilindra; 11 - Relej zračne pumpe (samo američki modeli); 12 - Preklopni ventil zračne pumpe (samo američki modeli); 13 - Senzor tlaka (samo američki modeli); 14 - Senzor položaja radilice (CKP)
Položaj komponenti sustava upravljanja motorom na primjeru modela 163.154
1 - Desni senzor za detonaciju (KS 1); 2 - Lijevi senzor za detonaciju (KS 2); 3 - Pokretač EA/CC/ISC; 4 - EGR pretvarač vakuuma; 5 - Senzor razine/kvalitete ulja; 6 - Rezonantni ventil-prekidač ulaznog cjevovoda
Položaj pojedinih elemenata sustava upravljanja motorom prikazan je na slikama na primjeru pojedinih modela.
Senzor položaja radilice (CKP) uvrnuti u blok cilindra na zamašnjaku. Upravljačkoj jedinici prenosi informacije o brzini motora i TDC položaju klipa prvog cilindra.
Senzor položaja bregastog vratila (CMP) koji se nalazi na kraju poklopca glave cilindra. Zajedno sa senzorom položaja radilice, on upravljačkoj jedinici prenosi informacije o TDC-u klipa prvog cilindra. Služi za sinkronizaciju vremena paljenja i redoslijeda paljenja.
Izvršni mehanizam se gas sastoji se od elektromotora i dva potenciometra. Mehanizam regulira položaj ventila za gas, osiguravajući stabilnu brzinu u praznom hodu, bez obzira na priključenje dodatnih potrošača energije, poput servoupravljača ili AC kompresora.
Senzor položaja leptira za gas (TPS) je montiran u aktuator ventila za gas i daje informacije o trenutnom kutu položaja zaklopke za upravljački modul (ECM). Drugi potenciometar daje ECM-u referentnu vrijednost i daje pomoćni signal ako potenciometar leptira za gas ne uspije.
Senzor položaja papučice gasa nalazi se u području gdje se vozačeva stopala nalaze izravno na osi papučice gasa. Obavještava upravljačku jedinicu o položaju pedale. Iz sigurnosnih razloga uzima se dodatni signal sa senzora pedale, kao i sa potenciometra leptira za gas.
Senzor temperature rashladnog sredstva (ECT) nalazi se u kućištu termostata. To je otpornik s negativnim temperaturnim koeficijentom (NTC) čiji otpor opada kako temperatura raste.
Senzor temperature usisnog zraka (IAT) također i NTC otpornik.
Ventilacijski sustav spremnika goriva/ispuštanja goriva pare (EVAP) sastoji se od adsorbera ugljika i elektromagnetskog ventila za kontrolu pročišćavanja potonjeg. Adsorber akumulira pare goriva nastale kao rezultat njegovog zagrijavanja. Kada motor radi, pare goriva nakupljene u adsorberu uvlače se u usisni trakt i usmjeravaju u komore za izgaranje.
Lambda sonde (senzori za kisik) izmjerite sadržaj kisika u ispušnim plinovima prije i iza katalizatora i prenesite odgovarajuće signale u upravljačku jedinicu motora. Jedna lambda sonda se nalazi ispred, a druga iza katalizatora.
Senzor(i) detonacije (KS) uvija se izravno u tijelo bloka cilindra i služi za sprječavanje pojave opasnog udarnog izgaranja smjese goriva, omogućujući održavanje vremena paljenja na granici detonacije, kada se učinkovitost motora održava na maksimalnoj razini uz minimalnu potrošnju goriva.