Princip rada CAN multipleks mreže
Prije korišteno kabelsko spajanje pojedinačnih električnih i elektroničkih uređaja (standardni kabelski priključak) osigurava izravnu vezu između svake upravljačke jedinice i svih senzora i aktuatora od kojih je određena jedinica primala izmjerene vrijednosti ili koje je kontrolirala. U određenim okolnostima to može rezultirati prekomjernom duljinom ili dupliciranjem kabelskih vodova. U usporedbi sa standardnim kabliranjem, podatkovna sabirnica pruža sljedeće prednosti.
1. Žice od senzora potrebno je provesti samo do najbliže upravljačke jedinice koja pretvara izmjerene vrijednosti u podatkovni paket i prenosi ga na CAN sabirnicu podataka.
U tom slučaju, servo mehanizam može biti upravljan nekom drugom upravljačkom jedinicom koja prima odgovarajući podatkovni paket putem CAN podatkovne sabirnice i na temelju njega izračunava vrijednost upravljačkog djelovanja na servo mehanizam.
2. Signali s jednog senzora (na primjer, od senzora temperature rashladne tekućine) mogu se koristiti u različitim sustavima.
3. Poboljšanje dijagnostičkih mogućnosti. Budući da signali s jednog senzora (npr. signal brzine) koriste različiti sustavi, ako svi sustavi generiraju poruku o grešci koristeći ovaj signal, neispravan je obično senzor ili upravljačka jedinica koja obrađuje njegove signale. Ako se poruka o kvaru primi samo iz jednog sustava, iako signal koriste i drugi sustavi, uzrok kvara najčešće je u procesorskoj upravljačkoj jedinici ili aktuatoru.
4. Visoka brzina prijenosa podataka do 1 Mbps s maksimalnom duljinom linije od 40 m (trenutno se ne koristi na Mercedes Benz vozilima). Brzina prijenosa podataka na Mercedes Benz vozilima kreće se od 83 kbps do 500 kbps.
5. Nekoliko poruka može se uzastopno prenositi preko iste linije.
Slike u nastavku prikazuju blok dijagram multipleksne mreže i dijagram distribucije informacija u kompleksnom signalu multipleksne mreže.
VN 9.001 Primjer blok dijagrama multipleksne (CAN) mreže