Princip rada CAN·multipleks mreže
Prethodno korišteni kabelski spoj pojedinih električnih i elektroničkih uređaja (standardni kabelski priključak) uzrokuje izravnu vezu svake upravljačke jedinice sa svim senzorima i aktuatorima od kojih ova jedinica prima izmjerene vrijednosti ili kojima upravlja. U određenim okolnostima to može dovesti do prekomjerne duljine ili dupliciranja kabelskih vodova. U usporedbi sa standardnim kablovima, podatkovna sabirnica nudi sljedeće prednosti.
1. Žice od senzora moraju biti usmjerene samo do najbliže upravljačke jedinice, koja pretvara izmjerene vrijednosti u paket podataka i prenosi ih na CAN sabirnicu podataka.
U tom slučaju neka druga upravljačka jedinica može upravljati servo mehanizmom, koji preko CAN sabirnice podataka prima odgovarajući paket podataka i na temelju njega izračunava vrijednost upravljačkog djelovanja na servo mehanizam.
2. Signali s jednog senzora (npr. od osjetnika temperature rashladne tekućine) mogu koristiti različiti sustavi.
3. Poboljšanje dijagnostičkih mogućnosti. Budući da signali s jednog senzora (npr. signal za brzinu) koriste različiti sustavi, onda ako poruku o pogrešci izdaju svi sustavi koji koriste ovaj signal, senzor ili upravljačka jedinica koja obrađuje njihove signale obično je neispravna. Ako se poruka o pogrešci primi samo od jednog sustava, iako taj signal koriste i drugi sustavi, tada je uzrok greške najčešće sadržan u upravljačkoj jedinici obrade ili aktuatoru.
4. Visoka brzina prijenosa podataka do 1Mbps na max, dužina linije 40m (trenutno se ne koristi na vozilima Mercedes Benz). Brzina prijenosa podataka na vozilu Mercedes Benz je od 83 Kbps do 500 Kbps.
5. Više poruka može se slati naizmjenično na istoj liniji.
Donje slike prikazuju blok dijagram multipleks mreže i dijagram distribucije informacija u složenom signalu multipleks mreže.
VN 9.001 Primjerni blok dijagram multipleksa (CAN) mreže