Princíp fungovania multiplexnej siete CAN
Predtým používané káblové pripojenie jednotlivých elektrických a elektronických zariadení (štandardné káblové pripojenie) zabezpečuje priame spojenie medzi každou riadiacou jednotkou a všetkými senzormi a akčnými členmi, z ktorých daná jednotka prijímala namerané hodnoty alebo ktoré ovládala. Za určitých okolností to môže viesť k nadmernej dĺžke alebo zdvojeniu káblových vedení. V porovnaní so štandardnou kabelážou poskytuje dátová zbernica nasledujúce výhody.
1. Vodiče zo senzorov je potrebné viesť iba k najbližšej riadiacej jednotke, ktorá prevedie namerané hodnoty do dátového paketu a prenesie ho do dátovej zbernice CAN.
V tomto prípade môže byť servomechanizmus ovládaný inou riadiacou jednotkou, ktorá prijíma zodpovedajúci dátový paket cez dátovú zbernicu CAN a na jeho základe vypočítava hodnotu ovládacieho pôsobenia na servomechanizmus.
2. Signály z jedného senzora (napríklad zo snímača teploty chladiacej kvapaliny) môžu byť použité rôznymi systémami.
3. Zlepšenie diagnostických schopností. Keďže signály z jedného senzora (napr. signál rýchlosti) používajú rôzne systémy, potom ak všetky systémy používajúce tento signál vygenerujú chybové hlásenie, chybným je zvyčajne snímač alebo riadiaca jednotka, ktorá spracováva jeho signály. Ak je chybové hlásenie prijaté iba z jedného systému, hoci signál používajú aj iné systémy, príčina poruchy je najčastejšie v riadiacej jednotke alebo akčnom člene.
4. Vysoká rýchlosť prenosu dát až 1 Mbps s maximálnou dĺžkou linky 40 m (momentálne sa nepoužíva vo vozidlách Mercedes Benz). Rýchlosť prenosu dát vo vozidlách Mercedes Benz sa pohybuje od 83 kbps do 500 kbps.
5. Cez tú istú linku je možné postupne prenášať niekoľko správ.
Obrázky nižšie zobrazujú blokovú schému multiplexnej siete a schému distribúcie informácií v komplexnom signáli multiplexnej siete.
VN 9.001 Ukážka blokovej schémy multiplexnej (CAN) siete
