Принцип на работа на CAN мултиплексната мрежа
Преди това използвана кабелна връзка на отделни електрически и електронни устройства (стандартна кабелна връзка) осигурява директна връзка между всяко управляващо устройство и всички сензори и изпълнителни механизми, от които даденото устройство е получавало измерени стойности или които е управлявало. При определени обстоятелства това може да доведе до прекомерна дължина или дублиране на кабелни линии. В сравнение със стандартното окабеляване, шината за данни предоставя следните предимства.
1. Проводниците от сензорите трябва да се прокарат само до най-близкия управляващ блок, който преобразува измерените стойности в пакет данни и ги предава на CAN шината за данни.
В този случай серво механизмът може да се управлява от някакъв друг управляващ блок, който получава съответния пакет данни чрез CAN шината за данни и въз основа на него изчислява стойността на управляващото въздействие върху серво механизма.
2. Сигнали от един сензор (например от сензора за температура на охлаждащата течност) може да се използва от различни системи.
3. Подобряване на диагностичните възможности. Тъй като сигналите от един сензор (например сигнал за скорост) се използват от различни системи, тогава ако всички системи, използващи този сигнал, генерират съобщение за повреда, дефектният обикновено е сензорът или управляващият блок, който обработва неговите сигнали. Ако съобщение за повреда се получи само от една система, въпреки че сигналът се използва и от други системи, тогава причината за повредата най-често е в управляващия блок за обработка или изпълнителния механизъм.
4. Висока скорост на пренос на данни до 1 Mbps с максимална дължина на линията 40 m (в момента не се използва в автомобили Mercedes Benz). Скоростта на пренос на данни при автомобилите Mercedes Benz варира от 83 kbps до 500 kbps.
Информация, копирана от уебсайта (MercedesMAN)
5. Няколко съобщения могат да бъдат предадени последователно по една и съща линия.
Фигурите по-долу показват блокова схема на мултиплексна мрежа и диаграма на разпределението на информацията в сложен сигнал на мултиплексна мрежа.
VN 9.001 Примерна блокова схема на мултиплексна (CAN) мрежа