Uwaga! W modelach z tempomatem moduł ABS pełni funkcje układu przeciwblokującego (ABS) i kontroli prędkości pojazdu (ASR).
Modele bez układu kontroli prędkości pojazdu
Układ przeciwblokujący montowany jest przez producenta w większości samochodów, a w pozostałych samochodach może być montowany jako wyposażenie opcjonalne. Układ składa się z modułu hydraulicznego z trzema hydraulicznymi elektrozaworami, po jednym dla każdego hamulca przedniego i jednym zaworem dla hamulców tylnych, pompy napędzanej elektrycznie, trzech czujników kół i elektronicznej jednostki sterującej (ECU). Układ przeciwblokujący zapobiega blokowaniu kół podczas gwałtownego hamowania. Dzięki temu samochód pozostaje sterowny przy pełnym hamowaniu. Na podstawie sygnałów z czujników kół ECU może określić prędkość pojazdu. Porównując prędkość pojedynczego koła ze średnią prędkością pojazdu, centrala określa stan blokady koła. Kiedy koło zbliża się do zablokowania, ciśnienie płynu hamulcowego jest zbyt wysokie, dlatego ciśnienie w zacisku jest zmniejszane na podstawie sygnału wysyłanego do jednostki sterującej poprzez aktywację odpowiedniego zaworu elektromagnetycznego, który izoluje odpowiedni zacisk hamulcowy od głównego cylindra.
Jeżeli prędkość koła w dalszym ciągu spada, ECU włącza pompę powrotną i pompuje płyn z odpowiedniego zacisku do głównego cylindra hamulcowego. Gdy koło zacznie się obracać z normalną prędkością, pompa wyłącza się, a zawór elektromagnetyczny otwiera się, powodując normalny przepływ płynu hamulcowego do zacisku i hamowanie koła. Działanie układu przeciwblokującego podczas gwałtownego hamowania powtarza się dla każdego koła, aż do momentu wciśnięcia pedału siły lub zatrzymania samochodu. Cykl układu przeciwblokującego powtarza się do 10 razy na sekundę. Gdy działa układ przeciwblokujący, wyczuwalna jest pulsacja pedału hamulca.
Jeżeli wystąpi jakakolwiek awaria układu przeciwblokującego, zostaje on wyłączony. W takim przypadku zapala się lampka ostrzegawcza ABS na tablicy wskaźników, a układ hamulcowy działa normalnie. Diagnostykę usterek układu przeciwblokującego należy zlecić stacji serwisowej.
Modele z kontrolą prędkości pojazdu (ASR)
[Informacje skopiowane ze strony internetowej: MercedesMan]
W modelach wyposażonych w układ kontroli prędkości pojazdu układ hydrauliczny składa się z czterech zaworów elektromagnetycznych, napędzanej elektrycznie pompy powrotnej, zaworu przełączającego jednostkę hydrauliczną z układu przeciwblokującego na kontrolę prędkości pojazdu oraz zaworu uszczelniającego tempomat. Pojazd wyposażony jest w dwie elektroniczne jednostki sterujące (ECU), z których jedna steruje zespołem hydraulicznym, a druga siłownikami położenia przepustnicy. Zainstalowana jest również dodatkowa pompa i akumulator ciśnieniowy. W celu wytworzenia i utrzymania w układzie ciśnienia niezbędnego do realizacji funkcji hamowania w czasie pracy układu regulacji prędkości pojazdu.
System kontroli prędkości pojazdu eliminuje utratę przyczepności kół do nawierzchni drogi. System reguluje prędkość obrotową tylnych kół poprzez hamowanie koła lub domykanie przepustnicy w zależności od prędkości pojazdu. W niektórych przypadkach koło może zostać zahamowane, a przepustnica może być zamknięta.
Hamowanie kół odbywa się w następujący sposób. Kiedy koło traci przyczepność do nawierzchni drogi, koło zaczyna się obracać ze zwiększoną prędkością, a urządzenie hydrauliczne z akumulatora ciśnieniowego dostarcza płyn hamulcowy pod ciśnieniem do zacisku odpowiedniego koła i hamuje koło. Po powrocie koła do normalnej prędkości obrotowej urządzenie hydrauliczne zwraca płyn do akumulatora ciśnieniowego.
Zawór dławiący jest sterowany w następujący sposób. Kiedy koło traci przyczepność, drugie elektroniczne urządzenie sterujące aktywuje siłownik przepustnicy, który zmniejsza prędkość obrotową silnika poprzez zamknięcie przepustnicy. Gdy tylko koło zacznie się obracać z normalną prędkością, siłownik przepustnicy przywraca je do pierwotnego położenia.
W przypadku wykrycia usterek w układzie kontroli prędkości pojazdu należy skontaktować się ze stacją serwisową.