Rysunek. 4,69. Jednostka sterująca
Jednostka sterująca (Rys. 4.69) montowany jest po prawej stronie urządzenia. Realizuje następujące funkcje: dostarczanie wymaganej ilości paliwa, utrzymywanie prędkości, sterowanie tempem, diagnostykę, monitorowanie funkcji "dolot-wydech" oraz określanie stopnia niesprawności układu.
Rysunek. 4,70. Elementy elektronicznego układu sterowania: 1 – jednostka sterująca; 2 – pompa wtryskowa; 3 – lampka kontrolna trybu pracy; 4 – czujnik wskazujący położenie wału korbowego; 5 – światło hamowania; 6 – czujnik temperatury powietrza dolotowego; 7 – czujnik zasilania paliwem; 8 – przekaźnik bezpieczeństwa; 9 – zawór wydechowy spalin; 10 – czujnik temperatury płynu chłodzącego; 11 – włącznik blokady i biegu wstecznego
Sygnały wejściowe pochodzą z poniższych źródeł czujniki (Rys. 4.70): wskaźnik położenia wału korbowego (przy rozruszniku), położenie przekładni rozrusznika (na dole obudowy skrzyni biegów), czujnik położenia i czujnik położenia pedału gazu, czujnik ciśnienia ssania, czujnik temperatury powietrza dolotowego, czujnik temperatury płynu chłodzącego, czujnik temperatury paliwa (w pompie), światło hamowania, czujnik sygnału ABS, czujnik stanu pracy rozrusznika w trybie pracy silnika (do automatycznych skrzyń biegów).
Sygnały wyjściowe tych czujników sterują: zatrzymywaniem, kontrolą prędkości, przełączaniem zaworów ARF, pozycjonowaniem zaworu ładowania, zaworem przełączającym automatyczną skrzynię biegów, stanem trybu pracy EDC Diesel (lampka na desce rozdzielczej), sterowanie klimatyzatorem i charakterystyka usterek podczas podłączania urządzenia diagnostycznego.
Wszystkie problemy w działaniu systemu są odnotowywane system autodiagnostyki w pamięci komputera. Jeżeli problem utrzymuje się przez dłuższy czas, zapalają się lampki ostrzegawcze na tablicy wskaźników. Poszczególne "błędy" mogą zostać skorygowane przez system sterowania, ale pozostaną one w pamięci komputera. W krytycznej sytuacji centrala automatycznie ją wyłączy lub ustawi optymalną prędkość do kontynuowania jazdy. Jeśli zaświeci się lampka "EDS", należy udać się do warsztatu samochodowego, ponieważ tylko tam przeprowadzają wysokiej jakości diagnostykę i naprawy.
Wszystkie modele wyposażone są w nowe układy, którymi steruje się mikrokomputer współpracujący z tzw. magistralą CAN (Controller Area Network), który pełni rolę "aparatu liczącego i rozdzielającego" i wysyła sygnały do komputera. Sterowanie elektroniczne to główny element układu Common Rail, który przy regularnej konserwacji będzie działał nieprzerwanie.
Czujnik temperatury płynu chłodzącego wkręcany w przód głowicy cylindrów i wskazuje temperaturę płynu chłodzącego. Rezystancja w +80°C wynosi 300 Ohm, w +20°C – 2,5 kOhm.
Czujnik temperatury paliwa w modelu 220-D znajduje się na pompie wtryskowej paliwa i montowany jest w sekcji czujnika położenia wału separatora. W 5-cylindrowym silniku wysokoprężnym znajduje się on na mechanizmie zatrzymującym. Czujnik ten określa temperaturę paliwa w celu późniejszego obliczenia jego gęstości. Generuje również sygnał w przypadku awarii czujnika temperatury płynu chłodzącego.
Rysunek. 4,71. Jednostki sterujące układu dolotowego powietrza: 1 – korpus zaworu ciśnieniowego; 2 – trzpień zaworu z dźwignią; 3 – czujnik temperatury powietrza dolotowego; 4 – komora próżniowa zaworu sterującego; 5 – próżniowa komora wydechowa (ARF)
Sygnał z czujnik temperatury powietrza dolotowego (Rys. 4.71) służy do obliczenia masy powietrza podczas regulacji ilości wtryskiwanego paliwa, korekcji zadymienia, usuwania spalin i regulacji ciśnienia powietrza doładowującego. Rezystancja w +20°C wynosi około 6 kOhm, w +40°C - około 2,6 kOhm.
Miernik masowego przepływu powietrza (CDI). Do obliczenia mieszanki paliwowej do wtrysku niezbędna jest informacja o masie zasysanego powietrza. Niezależnie od temperatury powietrza pomiar przeprowadza się w następujący sposób. Element odbiorczy wbudowany jest w układ ssący (podgrzewana płyta), który jest chłodzony przez odbierający strumień powietrza. W zależności od siły przepływu zmienia swoją temperaturę i opór. Wartość elektryczna zmiany rezystancji jest przekazywana do jednostki sterującej.
Czujnik położenia wału korbowego służy do określenia prędkości i położenia wału korbowego. Znajduje się na obudowie skrzyni biegów nad rozrusznikiem.
Cztery (pięć dla silników 5-cylindrowych) segmenty na kole zamachowym dostarczają napięcie przemienne do czujnika, gdy silnik pracuje. Im większa liczba obrotów, tym większe napięcie. Jeśli segment mija czujnik przednią krawędzią, następuje dodatni skok napięcia, jeśli tylną krawędzią następuje ujemny skok napięcia.
Czujnik położenia wałka rozrządu instalowany tylko w modelach 5-cylindrowych i wskazuje prędkość. Znajduje się w dolnej części obudowy skrzyni biegów.
Rysunek. 4,72. Czujnik paliwa
Czujnik paliwa (ryc. 4.72). Pompa wtryskowa nie ma bezpośredniego połączenia z pedałem przyspieszenia. Czujnik zasilania paliwem montowany jest w obudowie ochronnej i połączony z pedałem za pomocą elastycznego napędu. Czujnik zawiera: potencjometr prędkości, styk biegu jałowego i sprężynę powrotną. Modele z automatyczną skrzynią biegów są również wyposażone w modulowany zawór ciśnienia zmiany biegów.
Włącznik świateł hamowania. Podczas hamowania jednostka sterująca odbiera sygnał, wyłącza tempomat i wydaje polecenie zatrzymania maksymalnego dopływu paliwa. Pozwala to uniknąć "prowadzenia" samochodu nawet w przypadku omyłkowego naciśnięcia pedału przyspieszenia. To samo dzieje się po naciśnięciu pedału sprzęgła.
Przełącznik pedału sprzęgła. W 5-cylindrowych silnikach wysokoprężnych po naciśnięciu pedału sprzęgła jednostka sterująca sygnalizuje postęp zmiany biegów i włączenie tłumika drgań.
Czujnik ciśnienia przewodu ssawnego znajduje się po lewej stronie komory silnika i jest podłączony do rury ssącej za pomocą węża. Ciśnienie w układzie dolotowym jest wymagane do realizacji następujących funkcji: ograniczania obciążenia, usuwania gazów spalinowych (ARF) i kontroli ciśnienia powietrza dolotowego. Ponadto w E 290 TD wyświetla informacje dotyczące regulacji powietrza doładowującego turbosprężarki.
Regulator powietrza doładowującego (290 TD) działa za pomocą zaworu elektropneumatycznego. Zasada działania: Magnetyczny zawór ograniczający powietrze wylotowe jest sterowany przepływem sprężonego powietrza przez zawór na sprężarce – po otwarciu zaworu ciśnienie spada.
Czujnik położenia wałka rozrządu pompy wtryskowej (4-cylindrowy silnik wysokoprężny) reaguje na wzdłużne przemieszczenie wałka rozrządu względem wału napędowego i składa się z cewki z rdzeniem.
Rdzeń jest wkręcony w wydrążony wałek rozrządu. Kiedy wał się porusza, rdzeń zmienia indukcyjność cewki. Jest to istotna cecha pozwalająca na regulację ilości podawanego paliwa.
Czujnik położenia podkładki krzywkowej (4-cylindrowy silnik wysokoprężny) składa się również z cewki z rdzeniem. Rdzeń jest wkładany do tłoka. Cewka zamontowana jest w obudowie rozdzielczej pompy wtryskowej. Podkładka krzywkowa obracając się, wykonuje ruchy postępowe tam i z powrotem, w wyniku czego zmienia się indukcyjność cewki i wysyłany jest sygnał sterujący regulacją wtrysku paliwa.
Czujnik ruchu stojaka (5-cylindrowy silnik wysokoprężny) przesyła dane o położeniu listwy sterującej dopływem paliwa do jednostki sterującej. Czujnik jest wbudowany w regulator prędkości rzędowej pompy wtryskowej. Po włączeniu zapłonu zębatka przyjmuje pozycję "wyjściową" (maksymalna długość skoku zębatki wynosi 19,5 mm). Gdy zmienia się położenie zębatki, zmienia się odległość cewki od zwartej podkładki, w wyniku czego zmienia się indukcyjność.