W czerwcu 1996 roku 4-cylindrowy silnik 2,0 l został wyposażony w nowy wałek rozrządu zaworów dolotowych ze zmiennymi fazami rozrządu, który był wcześniej stosowany w innych silnikach benzynowych. Moc znamionowa i maksymalny moment obrotowy pozostały niezmienione, jednak poprawiona krzywa momentu obrotowego zapewniła łatwiejszy rozruch, lepszą reakcję przepustnicy i przyczepność.
Silnik o pojemności skokowej 2,3 l wywodzi się ze sprawdzonej jednostki o pojemności 2,2 l. Zwiększenie pojemności miało na celu zwiększenie momentu obrotowego, a nie mocy. Zwiększenie współczynnika kompresji do 10,2 jednostek. a dzięki poprawie geometrii komory spalania zoptymalizowano zużycie paliwa, emisję spalin i hałas spalania. Dwulitrowy silnik ma ten sam stopień sprężania, a komora spalania również została zoptymalizowana. Silniki E-200 i E-230 są wyposażone w zmodernizowany układ wtrysku paliwa z systemem zarządzania silnikiem HFM i spiralnym czujnikiem przepływu powietrza zamiast dotychczas stosowanego P-motronic.