Benzin 4 hengeres soros motorok E200, E230 (Mercedes-Benz E-Class W210)

1996 júniusában a 2 literes 4 hengeres motort új, változó szelepvezérlésű szívó vezérműtengellyel szerelték fel, amelyet korábban más benzinmotoroknál használtak. A névleges teljesítmény és a maximális nyomaték változatlan marad, de a továbbfejlesztett nyomatékgörbe könnyebb indítást, jobb gázreakciót és tapadást biztosít.

A 2,3 literes motort a jól bevált 2,2 literes egységből származtatták. Az elmozdulás növelésének célja a nyomaték növelése volt, nem a teljesítmény. A tömörítési arány növelése 10,2 egységre. és az égéstér geometriájának javításával optimalizálták az üzemanyag-fogyasztást, a kipufogógáz-kibocsátást és az égési zajt. A 2 literes motornál a kompressziós arány változatlan marad, és az égésteret is optimalizálták. Az E-200 és E-230 motorok továbbfejlesztett üzemanyag-befecskendező rendszerrel, HFM motorvezérléssel és scroll típusú légáramlás-érzékelővel rendelkeznek a korábban használt P-motronic helyett.