Rysunek. 6.24. Schemat skrzyni biegów dla modelu 4Matic: 1 – wał kardana (do mechanizmu różnicowego tylnej osi); 2 – skrzynia rozdzielcza; 3 – skrzynia biegów z kołem czołowym dla przedniej osi; 4 – wał kardana (do mechanizmu różnicowego przedniej osi); 5 – mechanizm różnicowy przedniej osi; 6 – wał napędowy przedniego koła
Napęd na wszystkie koła w nowej wersji 4Matic realizowany jest poprzez podłączoną na stałe jednobiegową skrzynię rozdzielczą 2 (ryc. 6.24) wyłącznie mechanicznie ze stałym rozkładem momentu obrotowego w stosunku: 65% na tylną oś i 35% na przód.
Funkcję wyrównywania momentu obrotowego pomiędzy osiami pełni centralny mechanizm różnicowy z podwójnym mechanizmem planetarnym. Przednie koła napędzane są przez przekładnię redukcyjną czołową o ulepszonej charakterystyce akustycznej, która pełni także funkcję pompy olejowej i zapewnia smarowanie skrzyni rozdzielczej.
Funkcję blokady mechanizmu różnicowego realizuje elektroniczny system kontroli trakcji ETS, który reguluje wielkość momentu obrotowego na poszczególnych kołach, zmniejszając go w drodze hamowania i jednocześnie zwiększając przyczepność na pozostałych kołach.
Do tego dochodzi elektroniczny system kontroli stabilności ESP, który sprawdził się w innych modelach Mercedesa, który w modelach 4Matic monitoruje wszystkie cztery koła, gdy czujniki wykryją krytyczną sytuację przyczepności kół do nawierzchni – na przykład w zakrętach lub podczas wyprzedzania śliskie powierzchnie.
Ponadto w tym kompleksowym systemie monitorowania zintegrowany jest tzw. system wspomagania hamowania (BAS), który jest montowany standardowo we wszystkich modelach Mercedesa od 1997 roku. Mówimy tu o kontroli w sytuacjach hamowania awaryjnego. Ostre hamowanie w krytycznym przypadku oceniane jest przez urządzenie elektroniczne na podstawie prędkości wciśnięcia pedału. Od tego momentu elektronika przejmuje kontrolę, aby zapewnić najskuteczniejsze hamowanie, dopóki kierowca nie zacznie kontrolować siły nacisku na pedał (patrz także rozdział "Układ hamulcowy").
Diagnozowanie i rozwiązywanie problemów w systemach ETS, ESP i BAS to w każdym przypadku zadanie specjalistów. Nawet rutynowa wymiana oleju w skrzyni rozdzielczej i mechanizmie różnicowym przedniej osi nie jest już konieczna. Obie jednostki wykorzystują płyn roboczy o żywotności dożywotniej.