Rajz. 6.24. Áttételi diagram a 4Matic modellhez: 1 – kardántengely (a hátsó tengely differenciálműhöz); 2 – transzfer tok; 3 – hajtómű homlokkerekes fogaskerékkel az első tengelyhez; 4 – kardántengely (az első tengely differenciálműhöz); 5 – első tengely differenciálmű; 6 – első kerék meghajtó tengely
A 4Matic új verziójában az összkerékhajtást egy állandóan csatlakoztatott egysebességes váltómű 2 (6.24. ábra) csak mechanikusan hajtják végre, a nyomaték állandó eloszlásával a következő arányban: 65% a hátsó tengelyhez és 35% a tengelyhez viszonyítva. az elülső.
A tengelyek közötti nyomaték kiegyenlítésének funkcióját egy kettős bolygószerkezetű központi differenciálmű látja el. Az első kerekeket egy javított zajjellemzőkkel rendelkező homlokkerekes hajtómű hajtja, amely olajszivattyúként is funkcionál, és biztosítja az osztómű kenési rendszerét.
A differenciálzár funkciót az ETS elektronikus kipörgésgátló rendszer látja el, amely szabályozza az egyes kerekek forgatónyomatékát, fékezéssel csökkentve és ezzel párhuzamosan a többi kereken a tapadást növelve.
Ehhez jön még az ESP elektronikus menetstabilizáló rendszer, amely más Mercedes-modelleknél is bevált, és amely a 4Matic modelleken mind a négy kereket felügyeli, amikor az érzékelők kritikus helyzetet észlelnek a kerék tapadásában – például kanyarokban vagy előzéskor. csúszós felületek.
Ezen kívül ebbe az átfogó felügyeleti rendszerbe integrálták az úgynevezett fékasszisztens rendszert (BAS), amelyet 1997 óta alapfelszereltségként telepítenek a Mercedes összes modellsorozatára. Itt a vészfékezési helyzetekben történő irányításról beszélünk. Az erős fékezést kritikus esetben egy elektronikus eszköz értékeli a pedál lenyomásának sebessége alapján. Ettől a ponttól kezdve az elektronika veszi át az irányítást, hogy biztosítsa a leghatékonyabb fékezést, amíg a vezető elkezdi szabályozni a pedálerőt (lásd még a részt "Fékrendszer").
Az ETS, ESP és BAS rendszerek diagnosztikája és hibaelhárítása minden esetben a szakemberek feladata. Még a rendszeres olajcsere sem szükséges az osztóműben és az első tengely differenciálműben. Mindkét egység teljes élettartamú munkafolyadékot használ.