Фиг. 6.24. Диаграма на трансмисията за модел 4Matic: 1 – кардан (към диференциала на задния мост); 2 – раздатъчна кутия; 3 – скоростна кутия с цилиндрично зъбно колело за предния мост; 4 – кардан (към диференциала на предния мост); 5 – диференциал на предния мост; 6 – задвижващ вал на предните колела
Задвижването на всички колела в новата версия на 4Matic се осъществява чрез постоянно свързана едноскоростна трансферна кутия 2 (фиг. 6.24) само механично с постоянно разпределение на въртящия момент в съотношение: 65% към задната ос и 35% към предната част.
Функцията за изравняване на въртящия момент между осите се изпълнява от централен диференциал с двоен планетарен механизъм. Предните колела се задвижват от редуктор с цилиндрични зъбни колела с подобрени шумови характеристики, който също така функционира като маслена помпа и осигурява системата за смазване на трансферната кутия.
Функцията за блокиране на диференциала се изпълнява от електронната система за контрол на сцеплението ETS, която регулира количеството на въртящия момент на отделните колела, като го намалява чрез спиране и едновременно с това увеличава сцеплението на другите колела.
Към това е добавена електронната система за контрол на стабилността ESP, доказала се при други модели на Mercedes, която при моделите 4Matic следи и четирите колела, когато сензорите засекат критична ситуация на сцепление на колелата с пътя - например в завои или при изпреварване на хлъзгави повърхности.
В допълнение, така наречената Brake Assist System (BAS), която е монтирана като стандарт във всички модели на Mercedes от 1997 г. насам, е интегрирана в тази цялостна система за наблюдение. Тук говорим за контрол в ситуации на аварийно спиране. Рязкото спиране в критичен случай се оценява от електронно устройство въз основа на скоростта, с която се натиска педалът. От този момент нататък електрониката поема контрола, за да осигури най-ефективното спиране, докато водачът започне да контролира силата на педала (вижте също раздел "Спирачна система").
Диагностиката и отстраняването на неизправности на ETS, ESP и BAS системите във всеки случай са работа на специалисти. Вече не е необходима дори рутинна смяна на масло в разпределителната кутия и диференциала на предния мост. И двата агрегата използват работен флуид с доживотен експлоатационен живот.