Kreslenie. 6.24. Schéma prevodovky pre model 4Matic: 1 – kardanový hriadeľ (na diferenciál zadnej nápravy); 2 – prevodovka; 3 – prevodovka s čelným ozubením pre prednú nápravu; 4 – kardanový hriadeľ (na diferenciál prednej nápravy); 5 – diferenciál prednej nápravy; 6 – hnací hriadeľ predného kolesa
Pohon všetkých kolies v novej verzii 4Matic prebieha cez pevne pripojenú jednorýchlostnú prevodovku 2 (obr. 6.24) len mechanicky s konštantným rozdelením krútiaceho momentu v pomere: 65 % na zadnú nápravu a 35 % na predná časť.
Funkciu vyrovnávania krútiaceho momentu medzi nápravami plní centrálny diferenciál s dvojitým planétovým mechanizmom. Predné kolesá poháňa redukčná prevodovka s čelným ozubením so zlepšenou hlučnosťou, ktorá zároveň funguje ako olejové čerpadlo a zabezpečuje mazací systém rozdeľovacej prevodovky.
Funkciu uzávierky diferenciálu plní elektronický systém riadenia trakcie ETS, ktorý reguluje množstvo krútiaceho momentu na jednotlivých kolesách, znižuje ho brzdením a súčasne zvyšuje trakciu na ostatných kolesách.
K tomu sa pridáva elektronický stabilizačný systém ESP, ktorý sa osvedčil na iných modeloch Mercedes, ktorý pri modeloch 4Matic monitoruje všetky štyri kolesá, keď senzory zaznamenajú kritickú situáciu priľnavosti kolies k vozovke – napríklad v zákrutách alebo pri predbiehaní na klzké povrchy.
Okrem toho je do tohto komplexného monitorovacieho systému integrovaný takzvaný brzdový asistenčný systém (BAS), ktorý je od roku 1997 štandardne inštalovaný na všetkých modelových radoch Mercedes. Tu hovoríme o ovládaní v situáciách núdzového brzdenia. Prudké brzdenie v kritickom prípade vyhodnotí elektronické zariadenie na základe rýchlosti stlačenia pedálu. Od tohto momentu elektronika preberá kontrolu, aby zabezpečila čo najefektívnejšie brzdenie, kým vodič nezačne ovládať silu pedálu (pozri tiež časť "Brzdový systém").
Diagnostika a odstraňovanie porúch systémov ETS, ESP a BAS sú v každom prípade úlohou špecialistov. Už nie je potrebná ani bežná výmena oleja v prevodovke a diferenciáli prednej nápravy. Obe jednotky používajú pracovnú kvapalinu s doživotnou životnosťou.