Рис. 6.24. Схема трансмиссии модели 4Matic: 1 – карданный вал (к дифференциалу заднего моста); 2 – раздаточная коробка; 3 – редуктор с цилиндрической зубчатой передачей для переднего моста; 4 – карданный вал (к дифференциалу переднего моста); 5 – дифференциал переднего моста; 6 – вал привода переднего колеса
Полный привод в новой версии 4Matic осуществляется через постоянно подключенную одноступенчатую раздаточную коробку 2 (рис. 6.24) только механически с постоянным распределением крутящего момента в соотношении: 65% – на задний мост и 35% – на передний.
Функцию выравнивания крутящего момента между мостами выполняет центральный дифференциал с двойным планетарным механизмом. Привод на передние колеса осуществляется редуктором с цилиндрической зубчатой передачей и улучшенными противошумными характеристиками, который также работает в качестве масляного насоса и обеспечивает систему смазки раздаточной коробки.
Функцию блокировки дифференциала выполняет электронная антипробуксовочная система ETS, которая регулирует величину крутящего момента на отдельных колесах, снижая его торможением и одновременно повышая тяговое усилие на других колесах.
К этому добавляется зарекомендовавшая себя на других моделях автомобилей Mercedes электронная система стабилизации устойчивости ESP, которая на моделях 4Matic контролирует все четыре колеса, когда датчиками фиксируется критическая ситуация сцепления колеса с дорогой — например, в поворотах или при обгонах на скользком покрытии.
Кроме того, в эту комплексную систему контроля интегрирована и так называемая система Brake-Assist (BAS), которая с 1997 г. серийно устанавливается на всех модельных рядах автомобилей Mercedes. Здесь речь идет об управлении в ситуациях экстренного торможения. Резкое торможение в критическом случае оценивается электронным устройством по скорости нажатия на педаль. С этого момента управление с обеспечением наиболее эффективного торможения электроника берет на себя до тех пор, пока водитель не начинает контролировать усилие на педали (см. также раздел «Тормозная система»).
Диагностика и устранение неисправностей систем ETS, ESP и BAS в любом случае являются уделом специалистов. Даже в обычной замене масла в раздаточной коробке и дифференциале переднего моста теперь нет необходимости. В обоих агрегатах используется рабочая жидкость с пожизненным сроком службы.