Crtež. 6.24. Dijagram prijenosa za model 4Matic: 1 – kardansko vratilo (na diferencijal stražnje osovine); 2 – prijenosna kutija; 3 – mjenjač sa čeonim zupčanikom za prednju osovinu; 4 – kardan (na diferencijal prednje osovine); 5 – diferencijal prednje osovine; 6 – pogonsko vratilo prednjeg kotača
Pogon na sve kotače u novoj verziji 4Matic provodi se putem trajno spojenog jednobrzinskog prijenosnog kućišta 2 (Sl. 6.24) samo mehanički uz konstantnu raspodjelu momenta u omjeru: 65% na stražnju osovinu i 35% na prednja strana.
Funkciju izjednačavanja okretnog momenta između osovina obavlja središnji diferencijal s dvostrukim planetarnim mehanizmom. Prednje kotače pokreće reduktor s čeličnim zupčanicima s poboljšanim karakteristikama buke, koji također funkcionira kao pumpa za ulje i osigurava sustav podmazivanja prijenosnog kućišta.
Funkciju blokade diferencijala obavlja elektronički sustav kontrole trakcije ETS, koji regulira količinu okretnog momenta na pojedinim kotačima, smanjujući ga kočenjem i istovremeno povećavajući trakciju na ostalim kotačima.
Tome je pridodan elektronički sustav kontrole stabilnosti ESP, koji se dokazao i na drugim Mercedesovim modelima, koji na modelima 4Matic prati sva četiri kotača kada senzori detektiraju kritičnu situaciju prianjanja kotača s cestom – primjerice, u zavojima ili pri pretjecanju na skliske površine.
Osim toga, takozvani Brake Assist System (BAS), koji je standardno ugrađen u sve Mercedesove modele od 1997. godine, integriran je u ovaj sveobuhvatni sustav nadzora. Ovdje govorimo o kontroli u situacijama kočenja u nuždi. Naglo kočenje u kritičnom slučaju procjenjuje elektronički uređaj na temelju brzine pritiskanja papučice. Od ovog trenutka nadalje, elektronika preuzima kontrolu kako bi osigurala najučinkovitije kočenje sve dok vozač ne počne kontrolirati silu na papučici (vidi također odjeljak "Kočioni sustav").
Dijagnostika i otklanjanje kvarova ETS, ESP i BAS sustava u svakom su slučaju posao stručnjaka. Više nije potrebna čak ni rutinska izmjena ulja u prijenosnom kućištu i diferencijalu prednje osovine. Obje jedinice koriste radni fluid s vijekom trajanja.