Poznámka: Na modeloch vybavených systémom kontroly trakcie na ceste je jednotka ABS dvojúčelová a funguje ako protiblokovací systém kolies (ABS) a ovládanie spojky (ASR).
Modely bez ovládania spojky
1. Systém ABS bol namontovaný na väčšine modelov ako štandardná výbava. Systém pozostáva z hydraulickej zostavy, ktorá obsahuje tri hydraulické solenoidové ventily (jeden pre každú prednú brzdu a tretí pre dve zadné brzdy), elektricky poháňané spätné čerpadlo, snímače štyroch kolies (jeden na koleso) a elektronická riadiaca jednotka (ECU). Účelom systému je zabrániť zablokovaniu kolies pri prudkom brzdení alebo na klzkej vozovke. To sa dosiahne automatickým uvoľnením brzdy na príslušnom kolese, po ktorom nasleduje brzdenie. V prípade zadných kolies sú obe brzdy aplikované súčasne.
2. Elektromagnetické ventily sú riadené ECU, ktorá prijíma signály zo snímačov štyroch kolies (predné snímače sú namontované na nábojoch a zadné snímače sú namontované na koncovom pohone), ktoré určujú rýchlosť otáčania každého kolesa. Porovnaním týchto signálov môže ECU určiť rýchlosť, ktorou sa vozidlo pohybuje. Pri známej rýchlosti vozidla riadiaca jednotka určí moment, kedy jedno z kolies spomaľuje viac ako ostatné a je blízko k zablokovaniu. Za normálnych podmienok systém funguje ako normálny brzdový systém.
3. Ak ECU zistí, že koleso je blízko k zablokovaniu, uvedie do činnosti príslušný solenoidový ventil hydraulického bloku, ktorý odpojí zodpovedajúci brzdový strmeň kolesa, ktoré je blízko zablokovania, od hlavného valca.
4. Ak otáčky kolesa naďalej nenormálne rýchlo klesajú, ECU zapne elektrické spätné čerpadlo a pumpuje hydraulickú kvapalinu späť do hlavného valca, čím sa zníži tlak strmeňa a brzda sa uvoľní. Keď sa otáčky kolesa vrátia do normálu, čerpadlo sa vypne, solenoidový ventil znovu natlakuje strmeň a obnoví sa činnosť bŕzd. Tento cyklus sa môže opakovať až 10-krát za sekundu.
5. Prevádzka ventilov a spätného čerpadla vytvára pulzácie v hydraulickom okruhu. Keď je systém ABS v činnosti, tieto pulzácie je možné cítiť na brzdovom pedáli.
6. Činnosť systému ABS je úplne závislá od elektrických signálov. Na zvýšenie spoľahlivosti bezpečnostný obvod zabudovaný do ECU neustále monitoruje všetky signály do ECU. Ak je zistený nesprávny signál alebo je zistené nízke napätie batérie, systém ABS sa automaticky vypne a na prístrojovej doske sa rozsvieti výstražná kontrolka, ktorá informuje vodiča, že systém nefunguje. Bežný brzdový systém je však stále aktívny.
7. Ak dôjde k poruche v systéme ABS, je potrebné auto diagnostikovať a opraviť v servise Mercedes-Benz.
Modely s kontrolou trakcie (ASR)
8. Na modeloch vybavených ovládaním priľnavosti k vozovke (ASR) hydraulická jednotka plní aj funkcie protiblokovacieho systému kolies.
9. Pri modeloch s ovládaním spojky obsahuje hydraulický blok štyri solenoidové ventily (namiesto troch), spätné čerpadlo a radiaca páka (ktorý prepne hydraulickú jednotku z funkcie ABS na (ASR)), a kompresné čerpadlo systému ovládania spojky. Sú nainštalované dve elektronické riadiace jednotky, jedna riadi hydraulický modulátor a druhá riadi polohu ovládača škrtiacej klapky. Okrem týchto rozdielov je nainštalované kompresné čerpadlo a akumulátor na vytváranie a udržiavanie hydraulického tlaku potrebného na činnosť brzdovej časti systému riadenia priľnavosti vozovky.
10. Brzdová časť systému funguje tak, ako je popísané vyššie, avšak každá zadná brzda funguje nezávisle. Prídavný snímač kolesa je inštalovaný na hlavnom prevode a hydraulická jednotka má elektromagnetický ventil pre každú zadnú brzdu.
11. Systém kontroly trakcie chráni zadné kolesá pred stratou trakcie pri prudkom brzdení aj pri použití plynu, v závislosti od rýchlosti vozidla. V extrémnych prípadoch je možné použiť kombináciu oboch metód.
12. Na strane brzdy, ak koleso začne strácať trakciu, hydraulická jednotka použije tlak uložený v akumulátore na plynulé zabrzdenie príslušného kolesa. Keď pominie riziko prekĺznutia kolesa, hydraulická zostava umožní, aby sa kvapalina vrátila do akumulátora a uvoľnila brzdný účinok, čím sa koleso opäť voľne krúti.
13. Na strane plynu, ak koleso stratí trakciu, druhá ECU aktivuje elektromagnetický ovládač a zatvorí plyn, čím sa zníži krútiaci moment motora. Keď nebezpečenstvo prešmyknutia kolies pominie, ovládač vráti plyn do normálnej polohy a vráti ovládanie plynu vodičovi.
14. Rovnako ako v prípade ABS, ak sa zistí porucha v systéme (ASR) vozidlo musí byť diagnostikované a opravené v servise Mercedes-Benz.
Upozornenie: Diagnostika porúch v systémoch ABS / ASR sa vykonáva pomocou špeciálneho testovacieho zariadenia. Z bezpečnostných dôvodov sa majiteľom vozidiel dôrazne odporúča, aby netestovali systémy ABS/ASR pomocou bežného dielenského vybavenia.