Napomena: Na modelima opremljenim kontrolom proklizavanja, ABS jedinica je jedinica s dvostrukom namjenom i obavlja funkcije kontrole protiv blokiranja kotača (ABS) i kontrole proklizavanja (ASR).
Modeli bez kontrole spojke
1. ABS sustav ugrađen je na većinu modela kao standardna oprema. Sustav se sastoji od hidrauličke jedinice koja sadrži tri hidraulička solenoidna ventila (po jedan za svaku prednju kočnicu i treći za dvije stražnje kočnice), električno pokretana povratna pumpa, četiri senzora kotača (jedan po kotaču) i elektronička upravljačka jedinica (ECU). Svrha sustava je spriječiti blokiranje kotača tijekom snažnog kočenja ili na skliskim cestama. To se postiže automatskim otpuštanjem kočnice na odgovarajućem kotaču, nakon čega slijedi kočenje. U slučaju stražnjih kotača, obje kočnice se aktiviraju istovremeno.
2. Elektromagnetskim ventilima upravlja ECU, koji prima signale od četiri senzora kotača (prednji senzori ugrađeni su na glavčine, a stražnji senzori ugrađeni su na zadnji pogon), koji određuju brzinu vrtnje svakog kotača. Uspoređujući te signale, ECU može odrediti brzinu kojom se automobil kreće. Kada je brzina vozila poznata, upravljačka jedinica utvrđuje trenutak kada jedan od kotača usporava više od ostalih i blizu je blokade. U normalnim uvjetima, sustav funkcionira kao normalan kočioni sustav.
3. Ako ECU detektira da je kotač blizu blokiranja, aktivira odgovarajući solenoidni ventil u hidrauličkoj jedinici, koji odvaja odgovarajuću čeljust kočnice od glavnog cilindra kotača koji je blizu blokiranja.
4. Ako se brzina kotača nastavi smanjivati nenormalnom brzinom, ECU uključuje električnu povratnu pumpu i pumpa hidrauličku tekućinu natrag u glavni cilindar, smanjujući tlak u čeljusti i otpuštajući kočnicu. Kada se brzina kotača vrati na normalu, pumpa se isključuje, solenoidni ventil vraća tlak u čeljusti i ponovno se uspostavlja djelovanje kočnice. Ovaj ciklus se može ponoviti do 10 puta u sekundi.
5. Rad ventila i povratne pumpe stvara pulsacije u hidrauličkom krugu. Kada ABS sustav radi, ta se pulsiranja mogu osjetiti na papučici kočnice.
6. Rad ABS sustava u potpunosti ovisi o električnim signalima. Kako bi se poboljšala pouzdanost, sigurnosni krug ugrađen u ECU kontinuirano prati sve signale poslane u ECU. Ako se detektira neispravan signal ili nizak napon akumulatora, ABS sustav se automatski isključuje i pali se svjetlo upozorenja na ploči s instrumentima, obavještavajući vozača da sustav ne radi. Međutim, normalni kočioni sustav i dalje radi.
7. Ukoliko dođe do kvara na ABS sustavu, potrebno je vozilo dati na dijagnostiku i popravak u Mercedes-Benz servisu.
Modeli s kontrolom proklizavanja (ASR)
8. Na modelima koji su također opremljeni sustavom kontrole proklizavanja (ASR), hidraulička jedinica također funkcionira kao sustav protiv blokiranja kotača.
9. Na modelima sa sustavom upravljanja spojkom, hidraulički blok sadrži četiri solenoidna ventila (umjesto tri), povratnu pumpu i ručicu mjenjača (koja prebacuje hidrauličku jedinicu s ABS funkcije na (ASR) funkciju), i kompresijsku pumpu za kontrolu spojke. Ugrađene su dvije elektroničke upravljačke jedinice, jedna kontrolira hidraulički modulator, a druga kontrolira položaj pokretača leptira za gas. Uz ove razlike, ugrađeni su kompresijska pumpa i akumulator za stvaranje i održavanje hidrauličkog tlaka potrebnog za rad kočionog dijela sustava kontrole proklizavanja.
10. Kočioni dio sustava radi kao što je gore opisano, ali svaka stražnja kočnica radi neovisno. Zadnji pogon ima dodatni senzor kotača, a hidraulička jedinica ima elektromagnetski ventil za svaku stražnju kočnicu.
11. Sustav kontrole proklizavanja štiti stražnje kotače od gubitka prianjanja tijekom naglog kočenja i pri zatvaranju gasa, ovisno o brzini vozila. U ekstremnim slučajevima može se koristiti kombinacija obje metode.
12. Na strani kočnice, ako kotač počne gubiti trakciju, hidraulička jedinica koristi tlak pohranjen u akumulatoru kako bi glatko aktivirala kočnicu na odgovarajućem kotaču. Kada opasnost od proklizavanja kotača prođe, hidraulička jedinica dopušta povrat tekućine u akumulator i otpušta kočnicu, dopuštajući kotaču da se ponovno slobodno vrti.
13. Na strani leptira za gas, ako kotač uskoro izgubi trakciju, drugi ECU uključuje elektromagnetski pokretač i zatvara leptir za gas, smanjujući moment motora. Kada je opasnost od proklizavanja kotača prošla, aktuator vraća ventil za gas u normalan položaj i vraća kontrolu zaklopke za gas vozaču.
14. Kao iu slučaju ABS-a, ako se otkrije kvar u sustavu (ASR), vozilo se mora dijagnosticirati i popraviti u Mercedes-Benz servisu.
Upozorenje: Dijagnostika kvarova u ABS/ASR sustavima provodi se pomoću posebne ispitne opreme. Iz sigurnosnih razloga, vlasnicima vozila se izričito savjetuje da ne provode provjere ABS/ASR sustava koristeći konvencionalnu opremu za radionice.