Uwaga: W modelach wyposażonych w kontrolę trakcji moduł ABS jest jednostką o podwójnym przeznaczeniu i spełnia funkcje kontroli blokowania kół (ABS) i kontroli trakcji (ASR).
Modele bez sterowania sprzęgłem
1. Układ ABS był montowany w większości modeli jako wyposażenie standardowe. System składa się z jednostki hydraulicznej zawierającej trzy hydrauliczne zawory elektromagnetyczne (po jednym na każdy przedni hamulec i trzeci na dwa tylne hamulce), napędzana elektrycznie pompa powrotna, cztery czujniki kół (po jednym na koło) i elektroniczną jednostkę sterującą (ECU). Zadaniem systemu jest zapobieganie blokowaniu kół podczas gwałtownego hamowania lub na śliskiej nawierzchni. Osiąga się to poprzez automatyczne zwolnienie hamulca odpowiedniego koła, a następnie uruchomienie hamulca. W przypadku kół tylnych oba hamulce działają jednocześnie.
2. Elektrozaworami steruje ECU, który odbiera sygnały z czterech czujników kół (czujniki przednie są instalowane na piastach, a czujniki tylne na przekładni głównej), które określają prędkość obrotową każdego koła. Porównując te sygnały, ECU może określić prędkość, z jaką porusza się samochód. Gdy znana jest prędkość pojazdu, centrala określa moment, w którym jedno z kół zwalnia bardziej niż pozostałe i jest bliskie zablokowania. W normalnych warunkach układ działa jak normalny układ hamulcowy.
3. Jeżeli ECU wykryje, że koło jest bliskie zablokowania, uruchamia odpowiedni zawór elektromagnetyczny w jednostce hydraulicznej, który odłącza odpowiedni zacisk hamulcowy od głównego cylindra koła, które jest bliskie zablokowania.
4. Jeśli prędkość koła w dalszym ciągu spada w nienormalnym tempie, ECU włącza elektryczną pompę powrotną i pompuje płyn hydrauliczny z powrotem do głównego cylindra, zmniejszając ciśnienie w zacisku i zwalniając hamulec. Gdy prędkość koła powróci do normy, pompa zostaje wyłączona, zawór elektromagnetyczny przywraca ciśnienie w zacisku i przywraca działanie hamulca. Cykl ten można powtórzyć do 10 razy na sekundę.
5. Praca zaworów i pompy powrotnej powoduje pulsacje w obwodzie hydraulicznym. Kiedy układ ABS działa, pulsacje te mogą być odczuwalne na pedale hamulca.
6. Działanie układu ABS jest całkowicie zależne od sygnałów elektrycznych. Aby poprawić niezawodność, obwód bezpieczeństwa wbudowany w ECU stale monitoruje wszystkie sygnały wysyłane do ECU. W przypadku wykrycia nieprawidłowego sygnału lub niskiego napięcia akumulatora, układ ABS zostaje automatycznie wyłączony, a na desce rozdzielczej zapala się lampka ostrzegawcza, informując kierowcę, że system nie działa. Jednakże normalny układ hamulcowy nadal działa.
7. Jeżeli w układzie ABS wystąpi awaria, należy koniecznie zlecić diagnostykę i naprawę pojazdu w stacji obsługi Mercedes-Benz.
Modele z kontrolą trakcji (ASR)
8. W modelach wyposażonych również w system kontroli trakcji (ASR), jednostka hydrauliczna działa również jako układ przeciwblokujący koła.
9. W modelach z układem sterowania sprzęgłem blok hydrauliczny zawiera cztery elektrozawory (zamiast trzech), pompę zwrotną i dźwignię zmiany biegów (która przełącza jednostkę hydrauliczną z funkcji ABS na funkcję (ASR)) oraz pompę kompresji sterującej sprzęgłem. Zainstalowane są dwie elektroniczne jednostki sterujące, jedna steruje modulatorem hydraulicznym, a druga steruje położeniem siłownika przepustnicy. Oprócz tych różnic zainstalowana jest pompa sprężająca i akumulator w celu wytworzenia i utrzymania ciśnienia hydraulicznego niezbędnego do działania części hamulcowej układu kontroli trakcji.
10. Część układu hamulcowego działa w sposób opisany powyżej, ale każdy hamulec tylny działa niezależnie. Napęd końcowy posiada dodatkowy czujnik koła, a jednostka hydrauliczna posiada elektrozawór dla każdego tylnego hamulca.
11. Układ kontroli trakcji zabezpiecza tylne koła przed utratą przyczepności zarówno podczas gwałtownego hamowania, jak i przy domykaniu przepustnicy, w zależności od prędkości pojazdu. W skrajnych przypadkach można zastosować kombinację obu metod.
12. Po stronie hamulca, jeśli koło zaczyna tracić przyczepność, jednostka hydrauliczna wykorzystuje ciśnienie zgromadzone w akumulatorze do płynnego załączenia hamulca na odpowiednie koło. Kiedy niebezpieczeństwo poślizgu koła minie, agregat hydrauliczny umożliwia powrót płynu do akumulatora i zwolnienie hamulca, umożliwiając ponowne swobodne obracanie się koła.
13. Po stronie przepustnicy, jeśli koło wkrótce straci przyczepność, drugi ECU włącza siłownik elektromagnetyczny i zamyka przepustnicę, zmniejszając moment obrotowy silnika. Kiedy niebezpieczeństwo poślizgu koła minie, siłownik przywraca przepustnicę do normalnego położenia i przywraca kierowcy kontrolę nad przepustnicą.
14. Podobnie jak w przypadku ABS, w przypadku wykrycia usterki w systemie (ASR) pojazd należy zdiagnozować i naprawić w serwisie Mercedes-Benz.
Czytaj więcej na stronie internetowej [mercedesman]
Uwaga: diagnostyka usterek w układach ABS/ASR przeprowadzana jest za pomocą specjalnego sprzętu badawczego. Ze względów bezpieczeństwa właścicielom pojazdów zdecydowanie zaleca się, aby nie przeprowadzali kontroli układów ABS/ASR przy użyciu konwencjonalnego sprzętu warsztatowego.