Забележка: При моделите, оборудвани с контрол на сцеплението на пътя, ABS модулът е с двойна употреба и функционира като система против блокиране на колелата (коремни мускули) и управление на съединителя (ASR).
Модели без управление на съединителя
1. Системата ABS е инсталирана на повечето модели като стандартно оборудване. Системата се състои от хидравличен възел, който съдържа три хидравлични соленоидни клапана (по един за всяка предна спирачка и трети за двете задни спирачки), електрическа връщаща помпа, четири сензора за колела (по един на колело) и електронен блок за управление (ECU). Целта на системата е да предотврати блокиране на колелата при рязко спиране или на хлъзгави пътища. Това се постига чрез автоматично освобождаване на спирачката на съответното колело, последвано от прилагане на спирачното действие. При задните колела и двете спирачки се задействат едновременно.
2. Електромагнитните клапани се управляват от ECU, което получава сигнали от четири сензора на колелата (предните сензори са монтирани на главините, а задните сензори са монтирани на крайната предавка), които определят скоростта на въртене на всяко колело. Чрез сравняване на тези сигнали ECU може да определи скоростта, с която се движи автомобила. При известна скорост на автомобила контролният блок определя момента, в който едно от колелата се забавя повече от останалите и е близо до блокиране. При нормални условия системата функционира като нормална спирачна система.
3. Ако ECU определи, че колело е близо до блокиране, то ще задейства съответния електромагнитен клапан на хидравличния блок, който ще изключи съответния спирачен апарат на колелото, което е близо до блокиране от главния цилиндър.
4. Ако скоростта на колелото продължава да намалява с необичайна скорост, ECU включва електрическата обратна помпа и изпомпва хидравлична течност обратно в главния цилиндър, намалявайки налягането в шублера и спирачката се освобождава. Когато скоростта на колелото се върне към нормалното, помпата се изключва, електромагнитният клапан създава повторно налягане в шублера и действието на спирачката се възстановява. Този цикъл може да се повтаря до 10 пъти в секунда.
5. Работата на клапаните и връщащата помпа създава пулсации в хидравличната верига. Когато системата ABS работи, тези пулсации могат да се усетят върху педала на спирачката.
6. Работата на ABS системата е изцяло зависима от електрическите сигнали. За да се подобри надеждността, верига за безопасност, вградена в ECU, постоянно следи всички сигнали към ECU. Ако се засече неправилен сигнал или се засече ниско напрежение на акумулатора, системата ABS автоматично се дезактивира и на арматурното табло светва предупредителна лампа, която информира водача, че системата не работи. Въпреки това, конвенционалната спирачна система все още е активна.
7. Ако възникне неизправност в системата ABS, е необходимо да се извърши диагностика и ремонт на автомобила в сервиз на Mercedes-Benz.
Модели с Traction Control (ASR)
8. При модели, оборудвани с контрол на сцеплението с пътя (ASR) хидравличният агрегат също изпълнява функциите на антиблокираща система на колелата.
9. При моделите с управление на съединителя хидравличният блок съдържа четири електромагнитни клапана (вместо три), връщаща помпа и скоростен лост (който превключва хидравличния агрегат от функция ABS към (ASR)), и компресионната помпа на системата за управление на съединителя. Инсталирани са два електронни контролни блока, единият управлява хидравличния модулатор, а другият контролира позицията на задвижващия механизъм на дросела. В допълнение към тези разлики са монтирани компресионна помпа и акумулатор за създаване и поддържане на хидравличното налягане, необходимо за работата на спирачната част на системата за контрол на сцеплението с пътя.
10. Спирачната част на системата работи, както е описано по-горе, но всяка задна спирачка работи независимо. На главната предавка е монтиран допълнителен сензор за колело, а хидравличният агрегат има електромагнитен клапан за всяка задна спирачка.
11. Системата за контрол на сцеплението предпазва задните колела от загуба на сцепление както при силно спиране, така и при натискане на газ, в зависимост от скоростта на автомобила. В екстремни случаи може да се използва комбинация от двата метода.
12. От страната на спирачката, ако някое колело започне да губи сцепление, хидравличният модул използва налягането, съхранено в акумулатора, за да задейства плавно спирачката към съответното колело. Когато рискът от приплъзване на колелото премине, хидравличният възел позволява на течността да се върне в акумулатора и да освободи спирачното действие, позволявайки на колелото да се върти отново свободно.
13. От страната на дросела, ако колелото е на път да загуби сцепление, второто ECU активира електромагнитния задвижващ механизъм и затваря дросела, намалявайки въртящия момент на двигателя. Когато опасността от приплъзване на колелото премине, задвижващият механизъм връща дросела в нормално положение и връща контрола върху дросела на водача.
14. Както в случая с ABS, ако се открие неизправност в системата (ASR) автомобилът трябва да бъде диагностициран и ремонтиран в сервиз на Mercedes-Benz.
Предупреждение: Диагностиката на неизправности в системите ABS / ASR се извършва с помощта на специално тестово оборудване. От съображения за безопасност на собствениците на превозни средства се препоръчва да не тестват ABS/ASR системите с помощта на нормално сервизно оборудване.