Забележка: При моделите, оборудвани с контрол на сцеплението, блокът ABS е с двойно предназначение и изпълнява функциите на контрол на колелата против блокиране (ABS) и контрол на сцеплението (ASR).
Модели без управление на съединителя
1. Системата ABS е инсталирана на повечето модели като стандартно оборудване. Системата се състои от хидравличен блок, който съдържа три хидравлични соленоидни клапана (по един за всяка предна спирачка и трети за двете задни спирачки), електрическа връщаща помпа, четири сензора за колела (по един на колело) и електронен блок за управление (ECU). Целта на системата е да предотврати блокиране на колелата при рязко спиране или на хлъзгави пътища. Това се постига чрез автоматично освобождаване на спирачката на съответното колело, последвано от прилагане на спирачното действие. При задните колела и двете спирачки се задействат едновременно.
2. Електромагнитните клапани се управляват от ECU, което получава сигнали от четири сензора на колелата (предните сензори са монтирани на главините, а задните сензори са монтирани на крайното задвижване), които определят скоростта на въртене на всяко колело. Чрез сравняване на тези сигнали ECU може да определи скоростта, с която се движи колата. Когато скоростта на автомобила е известна, контролният блок определя момента, в който едно от колелата се забавя повече от останалите и е близо до блокиране. При нормални условия системата функционира като нормална спирачна система.
3. Ако ECU открие, че колело е близо до блокиране, то задейства съответния електромагнитен клапан в хидравличния блок, който изключва съответния спирачен апарат от главния цилиндър на колелото, което е близо до блокиране.
4. Ако скоростта на колелото продължава да намалява с необичайна скорост, ECU включва електрическата обратна помпа и изпомпва хидравличната течност обратно към главния цилиндър, намалявайки налягането в шублера и освобождавайки спирачката. Когато скоростта на колелото се върне към нормалното, помпата се изключва, електромагнитният клапан възстановява налягането в шублера и действието на спирачката се възстановява. Този цикъл може да се повтаря до 10 пъти в секунда.
5. Работата на клапаните и връщащата помпа създава пулсации в хидравличната верига. Когато системата ABS работи, тези пулсации могат да се усетят в педала на спирачката.
6. Работата на ABS системата зависи изцяло от електрическите сигнали. За да се подобри надеждността, верига за безопасност, вградена в ECU, непрекъснато следи всички сигнали, изпратени до ECU. Ако се открие неправилен сигнал или ниско напрежение на акумулатора, системата ABS автоматично се изключва и на арматурното табло светва предупредителна лампа, която информира водача, че системата не работи. Нормалната спирачна система обаче все още работи.
7. При повреда в системата ABS е необходимо автомобилът да бъде диагностициран и ремонтиран в сервиз на Mercedes-Benz.
Модели със система за контрол на сцепление с пътен мембрана (ASR)
8. При моделите, оборудвани и със система за контрол на сцеплението (ASR), хидравличният модул функционира и като система против блокиране на колелата.
9. При моделите със система за управление на съединителя хидравличният блок съдържа четири електромагнитни клапана (вместо три), помпата за връщане и лоста за превключване (който превключва хидравличния модул от функцията ABS към функцията (ASR)), и компресионната помпа за управление на съединителя. Инсталирани са два електронни контролни блока, единият управлява хидравличния модулатор, а другият контролира позицията на задвижващия механизъм на дросела. В допълнение към тези разлики са инсталирани компресионна помпа и акумулатор за създаване и поддържане на хидравличното налягане, необходимо за задействане на спирачната част на системата за контрол на сцеплението.
10. Спирачната част на системата работи, както е описано по-горе, но всяка задна спирачка работи независимо. Крайното задвижване има допълнителен сензор за колелата, а хидравличният блок има електромагнитен клапан за всяка задна спирачка.
11. Системата за контрол на сцеплението предпазва задните колела от загуба на сцепление както при силно спиране, така и при затваряне на газта, в зависимост от скоростта на автомобила. В екстремни случаи може да се използва комбинация от двата метода.
12. От страната на спирачката, ако някое колело започне да губи сцепление, хидравличният модул използва налягането, съхранено в акумулатора, за да задейства плавно спирачката към съответното колело. Когато опасността от приплъзване на колелото е отминала, хидравличният блок позволява на течността да се върне обратно в акумулатора и освобождава спирачката, позволявайки на колелото да се върти отново свободно.
13. От страната на дросела, ако колелото е на път да загуби сцепление, второто ECU включва електромагнитния задвижващ механизъм и затваря дросела, намалявайки въртящия момент на двигателя. Когато опасността от приплъзване на колелото отмине, задвижващият механизъм връща дроселната клапа в нормалната й позиция и връща контрола на дросела на водача.
14. Точно както в случая с ABS, ако се открие неизправност в системата (ASR), автомобилът трябва да бъде диагностициран и ремонтиран в сервиз на Mercedes-Benz.
Предупреждение: Диагностиката на неизправностите в системите ABS/ASR се извършва с помощта на специално тестово оборудване. От съображения за безопасност на собствениците на превозни средства се препоръчва да не извършват проверки на ABS/ASR системите с помощта на конвенционално сервизно оборудване.