Напомена: На моделима опремљеним контролом вуче, АБС јединица је јединица двоструке намене и обавља функције контроле против блокирања точкова (АБС) и контроле вуче (ASR).
Модели без контроле квачила
1. АБС систем је инсталиран на већини модела као стандардна опрема. Систем се састоји од хидрауличког склопа који садржи три хидраулична соленоидна вентила (један за сваку предњу кочницу и трећи за две задње кочнице), повратну пумпу на електрични погон, сензоре на четири точка (један по точку) и електронску контролну јединицу (ЕЦУ).). Сврха система је да спречи блокирање точкова током јаког кочења или на клизавом путу. Ово се постиже аутоматским отпуштањем кочнице на одговарајућем точку, након чега следи активирање кочнице. У случају задњих точкова, обе кочнице се примењују истовремено.
2. Електромагнетним вентилима управља ЕЦУ, који прима сигнале од сензора четири точка (предњи сензори су постављени на главчине, а задњи сензори су постављени на крајњи погон), који одређују брзину ротације сваког точка. Упоређивањем ових сигнала, ЕЦУ може одредити брзину којом се аутомобил креће. Када је брзина возила позната, контролна јединица одређује тренутак када један од точкова успорава више од осталих и близу је блокирања. У нормалним условима, систем функционише као нормалан кочиони систем.
3. Ако ЕЦУ детектује да је точак близу блокаде, он активира одговарајући соленоидни вентил у хидрауличној јединици, који одваја одговарајућу кочиону чељуст од главног цилиндра точка који је близу блокаде.
4. Ако брзина точка настави да се смањује ненормалном брзином, ЕЦУ укључује електричну повратну пумпу и пумпа хидрауличну течност назад у главни цилиндар, смањујући притисак у чељусти и отпуштајући кочницу. Када се брзина точкова врати у нормалу, пумпа се искључује, електромагнетни вентил враћа притисак у чељусти и кочница се враћа. Овај циклус се може поновити до 10 пута у секунди.
5. Рад вентила и повратне пумпе ствара пулсирање у хидрауличном колу. Када АБС систем ради, ове пулсације се могу осетити на папучици кочнице.
6. Рад АБС система у потпуности зависи од електричних сигнала. Да би се побољшала поузданост, сигурносно коло уграђено у ЕЦУ непрекидно надгледа све сигнале који се шаљу у ЕЦУ. Ако се детектује нетачан сигнал или низак напон батерије, АБС систем се аутоматски искључује и упали се лампица упозорења на инструмент табли, обавештавајући возача да систем не ради. Међутим, нормалан кочиони систем и даље ради.
7. Уколико дође до квара у АБС систему, потребно је извршити дијагностику и поправку возила у сервису компаније Mercedes-Benz.
Модели са системом контроле квачилом асфалтирање пута платна (ASR)
8. На моделима који су такође опремљени системом за контролу вуче на путу (ASR) хидраулична јединица такође обавља функције система против блокирања точкова.
9. На моделима са контролом квачила, хидраулична јединица садржи четири електромагнетна вентила (уместо три), повратну пумпу и ручицу мењача (која пребацује хидрауличну јединицу са АБС функције на (ASR)), и компресијска пумпа управљачког система квачила. Инсталиране су две електронске контролне јединице, једна контролише хидраулични модулатор, а друга положај актуатора гаса. Поред ових разлика, уграђена је компресијска пумпа и акумулатор за стварање и одржавање хидрауличког притиска неопходног за рад кочионог дела система за контролу вуче.
10. Кочиони део система ради као што је горе описано, али свака задња кочница ради независно. Коначни погон има додатни сензор точка, а хидраулична јединица има електромагнетни вентил за сваку задњу кочницу.
11. Систем за контролу проклизавања штити задње точкове од губитка вучне силе и при јаком кочењу и при затварању гаса, у зависности од брзине возила. У екстремним случајевима може се користити комбинација обе методе.
12. На страни кочнице, ако точак почне да губи вучу, хидраулична јединица користи притисак ускладиштен у акумулатору да глатко притисне кочницу на одговарајући точак. Када опасност од клизања точка прође, хидраулична јединица омогућава да се течност врати у акумулатор и отпусти кочницу, омогућавајући точку да се поново слободно окреће.
13. На страни лептира за гас, ако ће точак изгубити вучу на површини пута, други ЕЦУ укључује електромагнетни актуатор и затвара гас, смањујући обртни моменат мотора. Када прође опасност од клизања точка, извршни уређај враћа гас у нормалан положај и враћа контролу гаса возачу.
14. Као иу случају АБС-а, ако се открије квар у систему (ASR) аутомобил мора бити дијагностикован и поправљен у сервису компаније Mercedes-Benz.
Упозорење: Дијагноза кварова у АБС системима / ASR врши се помоћу посебне опреме за испитивање. Из безбедносних разлога, власницима аутомобила се строго саветује да не врше провере АБС система /ASR коришћењем конвенционалне радионичке опреме.