Legarea celor două părți ale arborelui cardan se realizează printr-un tip de cuplare glisantă canelată. Această conexiune permite mișcării din spate a arborelui elicei de-a lungul axei, rezultând o modificare a lungimii totale a arborelui elicei. Arborele cardanic este conectat la flanșele cutiei de viteze și la transmisia finală spate prin cuplaje flexibile din cauciuc. Un amortizor de vibrații este instalat între ambreiajul din cauciuc din față și arborele cardanic. Carcasa lagărului central al arborelui elicei este prinsă cu șuruburi pe partea inferioară a vehiculului. O articulație universală este instalată în secțiunea din spate a arborelui de transmisie în spatele rulmentului central, ceea ce permite transmiterea cuplului într-un unghi.
Compoziția treptei de marșarier principal include: angrenajul de antrenare, roata dințată, diferențial și flanșe de ieșire. Pe arborele pinionului este instalată o flanșă, care este conectată la arborele cardan printr-un cuplaj elastic din cauciuc. Roata dințată este prinsă cu șuruburi pe cutia de diferențial și transmite cuplul prin roți dințate laterale și flanșe către arborii de antrenare. Diferenţialul asigură rotirea roţilor motoare pe diferite părţi ale maşinii la viteze diferite. Acest lucru este necesar pentru viraje unde roata din interiorul colțului se rotește într-o rază mult mai mică decât roata din exteriorul colțului. Cu alte cuvinte, roata din interiorul virajului parcurge o distanță mai scurtă într-o anumită perioadă de timp decât roata din exteriorul virajului, astfel încât viteza sa de rotație trebuie să fie și ea mai mică. Cu toate acestea, în practică, roțile se rotesc rar cu exact aceeași viteză, chiar și atunci când se conduce pe un drum drept, deoarece chiar și o mică diferență a diametrelor roților sau depășirea roților pe aceeași parte pe un teren denivelat determină o diferență de viteză care necesită un diferențial. pentru a compensa.
Arborele de transmisie transmit cuplul de la flanșele de ieșire ale transmisiei finale din spate către roțile din spate. Îmbinările cu viteză egală sunt instalate pe ambele părți ale fiecărui arbore de antrenare. Îmbinările CV interioare sunt prinse cu șuruburi pe flanșele de ieșire ale transmisiei finale din spate, iar îmbinările CV exterioare sunt instalate în canelurile butucului roții și fixate cu o piuliță.
Pentru a repara transmisia finală din spate este necesară utilizarea unui număr de unelte speciale, astfel încât această lucrare trebuie efectuată la o stație de service.