Stražnji glavni zupčanik uključuje: pogonski zupčanik, zupčanik, diferencijal i izlazne prirubnice. Na osovinu pogonskog zupčanika ugrađena je prirubnica koja je preko elastične gumene spojke spojena na kardansko vratilo. Zupčanik je pričvršćen za kućište diferencijala i prenosi okretni moment kroz bočne zupčanike i prirubnice na pogonska vratila. Diferencijal osigurava da se pogonski kotači na različitim stranama automobila okreću različitim brzinama. Ovo je neophodno za skretanje, gdje se kotač s unutarnje strane zavoja okreće u mnogo manjem radijusu od kotača s vanjske strane zavoja. Drugim riječima, kotač s unutarnje strane zavoja prijeđe kraći put u određenom vremenu od kotača s vanjske strane zavoja, pa bi stoga njegova brzina vrtnje trebala biti manja. Međutim, u praksi se kotači rijetko vrte potpuno istom brzinom, čak i kada se vozi ravnom cestom, budući da čak i mala razlika u promjeru kotača ili prolazak kotača na istoj strani na neravnoj površini uzrokuje razliku u brzini, što zahtijeva diferencijal za kompenzaciju.
Pogonske osovine prenose okretni moment sa izlaznih prirubnica stražnjeg konačnog pogona na stražnje kotače. Zglobovi konstantnih brzina ugrađeni su na obje strane svake pogonske osovine. Unutarnji zglobovi konstantne brzine pričvršćeni su vijcima na izlazne prirubnice stražnjeg završnog pogona, a vanjski spojevi ugrađeni su u utore glavčine kotača i pričvršćeni maticom.
Popravak zadnjeg zadnjeg pogona zahtijeva korištenje niza posebnih alata, tako da se ovaj posao mora obaviti u servisu.
[Informacije kopirane s web stranice: MERCEDESMAN]