Treapta principală din spate include: angrenaj de antrenare, angrenaj, diferențial și flanșe de ieșire. Pe arborele angrenajului de antrenare este instalată o flanșă, care este conectată la arborele cardan printr-un cuplaj elastic din cauciuc. Roata dințată este prinsă cu șuruburi pe carcasa diferențialului și transmite cuplul prin roți dințate laterale și flanșe către arborii de antrenare. Diferenţialul asigură că roţile motrice de pe diferite părţi ale maşinii se rotesc la viteze diferite. Acest lucru este necesar pentru viraj, unde roata din interiorul virajului se rotește pe o rază mult mai mică decât roata din exteriorul virajului. Cu alte cuvinte, roata din interiorul virajului parcurge o distanță mai scurtă într-o anumită perioadă de timp decât roata din exteriorul virajului și, prin urmare, viteza sa de rotație ar trebui să fie mai mică. Cu toate acestea, în practică, roțile se rotesc rar la exact aceeași viteză, chiar și atunci când se conduce pe un drum drept, deoarece chiar și o mică diferență de diametre ale roților sau trecerea roților pe aceeași parte pe o suprafață denivelată provoacă o diferență de viteză, care necesită un diferenţial pentru compensare.
Arborele de transmisie transmit cuplul de la flanșele de ieșire ale transmisiei finale din spate către roțile din spate. Îmbinările cu viteză constantă sunt instalate pe ambele părți ale fiecărui arbore de antrenare. Îmbinările interioare cu viteză constantă sunt fixate pe flanșele de ieșire ale transmisiei finale din spate, iar îmbinările exterioare sunt instalate în canelurile butucului roții și fixate cu o piuliță.
Repararea transmisiei finale din spate necesită utilizarea unui număr de unelte speciale, astfel încât această lucrare trebuie efectuată la o stație de service.