Задњи главни зупчаник укључује: погонски зупчаник, зупчаник, диференцијал и излазне прирубнице. На вратилу погонског зупчаника је уграђена прирубница, која је преко еластичне гумене спојнице повезана са карданском осовином. Зупчаник је причвршћен за кућиште диференцијала и преноси обртни момент преко бочних зупчаника и прирубница на погонска вратила. Диференцијал осигурава да се погонски точкови на различитим странама аутомобила ротирају различитим брзинама. Ово је неопходно за скретање у кривинама, где се точак на унутрашњој страни завоја ротира у много мањем радијусу од точка на спољној страни завоја. Другим речима, точак на унутрашњој страни завоја пређе краћи пут у одређеном временском периоду од точка на спољној страни завоја, па би стога његова брзина ротације требало да буде мања. Међутим, у пракси се точкови ретко ротирају потпуно истом брзином, чак и када се вози на правом путу, јер чак и мала разлика у пречнику точкова или пролазак точкова на истој страни на неравној површини изазива разлику у брзини, што захтева диференцијал за компензацију.
Погонске осовине преносе обртни момент са излазних прирубница задњег крајњег погона на задње точкове. Зглобови константне брзине су уграђени са обе стране сваке погонске осовине. Унутрашњи спојеви константне брзине су причвршћени за излазне прирубнице задњег погона, а спољни спојеви су уграђени у жлебове главчине точка и причвршћени навртком.
Поправка задњег погона захтева употребу великог броја специјалних алата, тако да се овај посао мора обавити у сервису.
Оригинални извор информација MercedesMan.ru