A hátsó főhajtómű a következőket tartalmazza: hajtómű, fogaskerék, differenciálmű és kimeneti karimák. A hajtómű tengelyére egy karima van felszerelve, amely egy rugalmas gumi tengelykapcsolón keresztül kapcsolódik a kardántengellyhez. A fogaskerék a differenciálműházhoz van csavarozva, és a nyomatékot oldalfogaskerekeken és karimákon keresztül továbbítja a hajtótengelyekhez. A differenciálmű gondoskodik arról, hogy az autó különböző oldalain lévő meghajtó kerekek eltérő sebességgel forogjanak. Ez a kanyarodáshoz szükséges, ahol a kanyar belső oldalán lévő kerék sokkal kisebb sugárban forog, mint a kanyar külső oldalán. Vagyis a kanyar belsejében lévő kerék egy bizonyos idő alatt rövidebb utat tesz meg, mint a kanyar külső oldalán lévő kerék, ezért a forgási sebessége kisebb legyen. A gyakorlatban azonban a kerekek ritkán forognak pontosan ugyanolyan sebességgel, még egyenes úton is, mivel a kerékátmérők kis eltérése, vagy egyenetlen felületen a kerekek ugyanazon oldalon haladása is sebességkülönbséget okoz, aminek kompenzálásához differenciál kell.
A hajtótengelyek a forgatónyomatékot a hátsó véghajtás kimeneti karimáitól továbbítják a hátsó kerekekhez. Az állandó sebességű kötések mindegyik hajtótengely mindkét oldalára vannak felszerelve. A belső állandó sebességű kötések a hátsó véghajtás kimeneti karimáihoz vannak csavarozva, a külső kötések pedig a kerékagy hornyaiba vannak beépítve és anyával rögzítve.
A hátsó véghajtás javítása számos speciális szerszámot igényel, ezért ezt a munkát szervizben kell elvégezni.