До складу головної задньої передачі входить: провідна шестерня, зубчасте колесо, диференціал та вихідні фланці. На валу ведучої шестерні встановлений фланець, який з'єднується карданним валом через пружну гумову муфту. Зубчасте колесо кріпиться болтами до коробки диференціала і передає момент, що крутить, через півосьові шестерні і фланці на приводні вали. Диференціал забезпечує обертання провідних коліс на різних сторонах автомобіля з різними швидкостями. Це необхідно для проходження поворотів, коли колесо на внутрішній стороні повороту обертається значно меншому радіусі, ніж колесо на зовнішній стороні повороту. Іншими словами, колесо на внутрішній стороні повороту проходить у певний відрізок часу більш короткий шлях, ніж колесо на зовнішній стороні повороту, тому швидкість його обертання повинна бути меншою. Однак на практиці колеса рідко обертаються з точно однаковою швидкістю, навіть при русі прямою дорогою, так як навіть мала різниця діаметрів коліс або проходження коліс однієї сторони на нерівній поверхні викликають різницю в швидкостях, для компенсації якої потрібно диференціал.
Привідні вали передають момент, що крутить, від вихідних фланців задньої головної передачі до задніх колес. З двох сторін кожного приводного валу встановлені шарніри рівних кутових швидкостей. Внутрішні шарніри рівних кутових швидкостей кріпляться болтами до вихідних фланців задньої головної передачі, а зовнішні шарніри встановлені в пази маточини колеса і кріпляться гайкою.
Для ремонту задньої головної передачі необхідно застосування ряду спеціальних інструментів, тому цю роботу слід виконувати на станції технічного обслуговування.