Zadné hlavné ozubené koleso obsahuje: hnacie koleso, ozubené koleso, diferenciál a výstupné príruby. Na hriadeli hnacieho kolesa je namontovaná príruba, ktorá je s kardanovým hriadeľom spojená elastickou gumovou spojkou. Ozubené koleso je priskrutkované k skrini diferenciálu a prenáša krútiaci moment cez bočné ozubené kolesá a príruby na hnacie hriadele. Diferenciál zabezpečuje, že hnacie kolesá na rôznych stranách auta sa otáčajú rôznymi rýchlosťami. To je potrebné pri prejazde zákrutou, kde sa koleso na vnútornej strane zákruty otáča v oveľa menšom polomere ako koleso na vonkajšej strane zákruty. Inými slovami, koleso na vnútornej strane zákruty prejde za určitý čas kratšiu vzdialenosť ako koleso na vonkajšej strane zákruty, a preto by mala byť rýchlosť jeho otáčania nižšia. V praxi sa však kolesá zriedka otáčajú presne rovnakou rýchlosťou, dokonca aj pri jazde po rovnej ceste, pretože aj malý rozdiel v priemeroch kolies alebo prejazd kolies na tej istej strane na nerovnom povrchu spôsobuje rozdiel v rýchlosti, čo si vyžaduje diferenciál na kompenzáciu.
Hnacie hriadele prenášajú krútiaci moment z výstupných prírub zadnej koncovky na zadné kolesá. Kĺby s konštantnou rýchlosťou sú inštalované na oboch stranách každého hnacieho hriadeľa. Vnútorné homokinetické kĺby sú priskrutkované k výstupným prírubám zadnej koncovky a vonkajšie kĺby sú inštalované v drážkach náboja kolesa a zaistené maticou.
Oprava zadného koncového prevodu si vyžaduje použitie množstva špeciálnych nástrojov, takže túto prácu je potrebné vykonať na čerpacej stanici.