1. Zaciągnij hamulec postojowy, zawieś przód samochodu na stojakach (podstawki).
2. Odkręć, odkręć nakrętki mocujące podłużny drążek kierowniczy i końcówkę poprzecznego ciągu do dźwigni wahadła. Użyj ściągacza dźwigniowego, aby odłączyć wahacz od ramienia (DB 065 lub HAZET 779).
3. Poluzuj nakrętkę samozabezpieczającą na dole wahacza i zdejmij podkładkę.
4. Podnieś ramiona wahadła, zwracając uwagę na wzajemne położenie podkładek i osłon przeciwpyłowych.
5. Zdejmij tuleje z ramienia wahadła, w razie potrzeby używając miękkiego metalowego wybijaka.
6. Oczyść wszystkie części i przeprowadź wykrywanie ich usterek.
7. Montaż odbywa się w odwrotnej kolejności do demontażu.