Do 1993 roku przedrostek "E" oznaczał Einspritzung (wtrysk paliwa, niem.), a przecież w samochodach firmy zaczęto używać wtrysku, a nazwa "klasa E" została oddzielona od tego słowa. Silnik jest poprzeczny z przodu, napęd na tylne koła lub napęd na wszystkie koła (4MATIC). Nadwozie produkowane było w formie sedana, kombi, coupe i kabrioletu. Główni konkurenci to Audi A6, BMW serii 5, Chrysler 300C, Honda Crosstour, Infiniti M, Nissan Teana, Peugeot 607, Toyota Camry i Volvo S90.
Poprzednicy klasy E
W15 (1931-1936)
Mercedes-Benz W15 "Typ 170" to średniej wielkości samochód rodzinny produkowany jako sedan lub kabriolet z czterema drzwiami (długość 3940 mm, szerokość 1630 mm, wysokość 1650 mm). Silnik o pojemności 1,7 litra (1692 cm3, M15, 32 KM) z sześcioma cylindrami w rzędzie został zainstalowany wzdłużnie z przodu. Moc przekazywana była na tylne koła za pośrednictwem czterobiegowej manualnej skrzyni biegów. Silnik miał chłodzenie wodne i oddzielny układ smarowania. Zużycie wynosiło 11 litrów na 100 kilometrów.
Został zaprezentowany na Salonie Samochodowym w Paryżu w październiku 1931 roku. Był pozycjonowany jako kompaktowy i lekki samochód, wyróżniający się z linii drogich i dużych samochodów, które były wówczas produkowane głównie przez Mercedes-Benz. Przez cały czas wyprodukowano ponad 13 tysięcy sztuk.
W136 (1935-1955)
Mercedes-Benz W136 "170 V" to średniej wielkości samochód rodzinny produkowany w latach 1935-1942 i 1947-1955. Przerwa w produkcji nastąpiła z powodu II wojny światowej. W tych okresach wyprodukowano około 160 tysięcy samochodów i był to najpopularniejszy model firmy. Nadwozie produkowane było w następujących wariantach - 4-drzwiowy: sedan, limuzyna kabriolet i van; 2-drzwiowy: kabriolet, roadster i pickup. Samochód miał 4270 mm długości, 1570 mm szerokości i 1630 mm (od 1950 r.). Montaż odbywał się w Niemczech i Argentynie.
Silnik znajdował się wzdłużnie z przodu, napęd na tylne koła poprzez czterobiegową skrzynię biegów. Początkowo silnik benzynowy miał taką samą objętość jak jego poprzednik - 1,7 litra, ale był to czterocylindrowy (M136) i miał większą moc - 37 KM. Jednocześnie zużycie zostało zredukowane do 10 litrów na 100 km. Od 1950 roku pojemność silnika została zwiększona do 1,8 litra (1767 cm3), moc wynosiła 52 KM. Były też 1,7 litra (1697 cm33, OM636, I4, 38 KM) i 1,8 litra (1767 cm33, OM636, I4, 39 KM).
W latach 1950, 1952 i 1953 samochód przeszedł znaczące ulepszenia, które wpłynęły na styl nadwozia, wygląd, podwozie i silniki.
W120, W121 (1953–1962)
Mercedes-Benz W120 "180" i W121 "190" to samochody klasy średniej produkowane w latach 1953-1962. Ze względu na zastosowanie nowych i bardzo różniących się od swoich poprzedników korpusów nazwano je "Pontonami" (Pontonami). Nadwozie było tylko 4-drzwiowym sedanem (długość 4485 mm, szerokość 1740 mm, wysokość 1560 mm). Silnik znajdował się z przodu wzdłużnie, przenosząc moment obrotowy na tylne koła. Podczas premiery modelu samochód bardzo się zmienił zarówno zewnętrznie, jak i mechanicznie. W sumie wyprodukowano około 440 tysięcy sztuk. Montaż odbywał się w Australii, Niemczech i RPA.
W120 był wyposażony w silniki benzynowe o następującej charakterystyce - 1,8 litra (1767 cm3, M136, I4, 55 KM) oraz 1,9 litra (1897 cm3, M121, I4, 75 PW). Silniki wysokoprężne 1,8 litra (1767 cm3, OM636, I4, 43 KM) i 1,9 litra (1897 cm3, OM621, I4, 47 KM).
W121 był wyposażony w 1,9-litrowe silniki benzynowe (1897 cm3, M121, I4, 75 KM) oraz 1,9-litrowe silniki wysokoprężne (1897 cm3), OM621, I4, 50 KM).
W110 (1961–1968)
Mercedes-Benz W110 to średniej wielkości samochód biznesowy produkowany w latach 1961-1968. Modele pierwszej serii (1961-1965) nosiły nazwy "190c" i "190Dc", drugiej serii (1965-1968) – "200", "200D" i "230". Litera "D" w nazwie oznacza silnik wysokoprężny. Silnik znajdował się wzdłużnie z przodu, napęd na tylne koła. Nadwozie miało postać 4-drzwiowego sedana (długość 4680 mm, szerokość 1770 mm, wysokość 1440 mm), a od 1965 roku rozpoczęto produkcję 5-drzwiowego kombi. Wyprodukowano około 630 tysięcy samochodów. Zakłady montażowe znajdowały się w Australii, Wenezueli i Niemczech.
190c miał 1,9-litrowy silnik benzynowy (1897 cm33, M121, I4, 80 KM), 190Dc miał 2,0-litrowy diesel (1988 cm33, OM621, I4, 54 KM), "200" miał 2,0 litrowy silnik benzynowy (1988 sm3, M121, I4, 95 KM .), "230" miał 2,3 litrowy silnik benzynowy (2307 cm3, M180, I4, 80 KM) i model "200D" był wyposażony w 2,0-litrowy silnik wysokoprężny (1988 patrz 3, OM621, I4, 54 KM).
W114, W115 (1968–1976)
Mercedes-Benz W114 i W115 to średniej wielkości samochody biznesowe produkowane w latach 1968-1976. Modele "W115" były wyposażone w silniki czterocylindrowe i nosiły nazwy "200", "220", "230" i "240", natomiast model "W114" był wyposażony w silniki sześciocylindrowe i nosił nazwy "230 ", "250" i "280". ". Projekt został opracowany przez francuskiego projektanta motoryzacyjnego Paula Braque'a, który zastosował schemat trzech bloków, który dzieli samochód na trzy bloki - dla silnika, pasażerów i bagażu. Nadwozie miało postać 4-drzwiowego sedana o długości 4680 mm lub limuzyny o długości 5330 mm, a także dwudrzwiowego coupe. Szerokość korpusu wynosiła 1772 mm, wysokość 1441 mm. Silnik znajdował się z przodu wzdłużnie z napędem na tylne koła. W sumie wyprodukowano ponad 1,9 miliona pojazdów. Montaż odbywał się w Niemczech, Argentynie, Wenezueli,
Model W114 wyposażony był w sześciocylindrowe silniki benzynowe o następującej charakterystyce - 2,3 litra (2292 cm3, M180, I6, 120 KM), 2,5 litra (2496 cm3, M114 i M130, I6, 130 KM), 2,5 litra (2496 cm3, M114, wtryskiwacz, I6, 150 KM), 2,8 litra (2778 cm3, M130, I6, 130 i 140 KM), 2,8 litra (2746 cm3, M110, I6, 160 KM .) i 2,8 litra (2746 cm3, M110, wtryskiwacz, I6, 185 KM).
Model W115 był wyposażony w czterocylindrowe silniki benzynowe i wysokoprężne. Benzyna miała następujące właściwości - 2,0 litra (1988 cm3, M115, I4, 95 KM), 2,2 litra (2197 cm3, M115, I4, 105 KM) i 2,3 litra (2307 cm3, M115, I4, 110 KM). Silniki Diesla miały następujące pojemności - 2,0 litra (1988 cm3, OM615, I4, 55 KM), 2,2 litra (2197 cm3, OM615, I4, 60 KM), 2,4 litra (2404 cm3, OM616, I4, 65 KM) i 3,0 litra (3005 cm3 sup>, OM617, I4, 80 KM).
Samochody tej generacji były wysoce niezawodne. 240D 1976 jest w Muzeum Mercedes-Benz z 4,6 miliona kilometrów. W 1969 roku firma była pionierem w pełni elektronicznego układu wtryskowego Bosch D-Jetronic, który został zainstalowany w modelu coupe 250CE. W 1973 roku ta generacja została zaktualizowana, co wpłynęło na wygląd, nowe opcje komfortu, poprawę bezpieczeństwa pasażerów i pojawiły się nowe silniki.
W123 (1976–1986)
Mercedes-Benz W123 to niemiecki samochód wykonawczy produkowany od 1976 do 1986 roku. W tym okresie wyprodukowano około 2,7 miliona pojazdów. Jak zwykle nazwy modeli wiązały się z objętością i typem silnika, a także rodzajem podwozia. Litera "E" w nazwie modelu oznacza wtrysk paliwa, "D" - silnik wysokoprężny, "Turbo" - turbodoładowany diesel, "T" - kombi, "C" - nadwozie coupe. Kod modelu "W123" to sedan, "S123" to kombi, "C123" to coupe, "V123" to długi rozstaw osi (limuzyna), a "F123" to podwozie karetek pogotowia i innych usług. Długość sedana wynosiła 4725 mm, coupe 4640 mm, limuzyny 5355 mm. Szerokość korpusu wynosiła 1784 mm, wysokość 1435 mm. Waga samochodu wynosiła 1625 kg. Silnik był wzdłużnie z przodu, napęd był tylko na tylne koła. Zakłady montażowe znajdowały się w Niemczech,
Gama silników benzynowych obejmowała następujące modele - 2,0 litry (1988 cm3, M115, I4, 93 KM), 2,0 litry (1997 cm3>, M102, I4, 108 KM), 2,3 litra (2307 cm3, M115, I4, 108 KM), 2,3 litra (2299 cm3, M102, I4, 134 KM), 2,5 litrów (2525 cm3, M123, I6, 127 i 140 KM) oraz 2,8 litra (2746 cm3, M110, I6, 154, 175 i 182 KM). Silniki Diesla miały następujące właściwości - 2,0 litra (1988 cm3, OM615, I4, 54 KM), 2,2 litra (2197 cm3, OM615, I4, 59 KM), 2,4 litra (2404 cm3, OM616, I4, 64 i 71 KM), 3,0 litra (2998 cm3, OM617, I5, 79 i 87 KM), 3,0 litry (2998 cm3, OM617 A, I5, turbodiesel, 123 KM). Skrzynia biegów była 4- i 5-biegowa manualna lub 4-biegowa automatyczna "722.1" lub "4G-TRONIC".
W124 (1984–1993)
Mercedes-Benz W123 to średniej wielkości samochód biznesowy produkowany w Niemczech w latach 1984-1995. W 1993 roku po raz pierwszy pojawiła się nazwa "Klasa E", a w tym roku rozpoczyna się pierwsza generacja tego modelu. Został zaprezentowany na Salonie Samochodowym w Sewilli w Hiszpanii 26 listopada 1984 r., a sprzedaż rozpoczęła się w styczniu 1985 r. Projekt został opracowany w latach 1980-1981 pod kierunkiem włoskiego projektanta motoryzacyjnego Bruno Sacco. W 1982 roku pojawił się pierwszy prototyp, a w marcu 1984 rozpoczęto testowanie modeli eksperymentalnych. Współczynnik oporu sedana (Cx) w tamtym czasie był jednym z najlepszych na świecie i wynosił 0,28. Samochód był montowany w Niemczech, Indiach, Indonezji, Malezji, Meksyku, Polsce i RPA.
Nadwozie zostało wyprodukowane jako sedan 4-drzwiowy (długość 4755 mm, wysokość 1430 mm), kombi 5-drzwiowy (długość 4780 mm, wysokość 1519 mm), limuzyna 6-drzwiowa (długość 5540 mm, wysokość 1481 mm), 2-drzwiowe coupe (dł. 4671 mm, wys. 1410 mm) oraz kabriolet (dł. 4671 mm, wys. 1392 mm). Szerokość samochodu wynosiła 1740 mm. Na Salonie Samochodowym we Frankfurcie we wrześniu 1985 roku pokazano kombi (S124). Na Salonie Samochodowym w Genewie w marcu 1987 roku pokazano nadwozie coupe (C124). W 1992 roku pojawił się pierwszy kabriolet (A124). Silnik znajdował się wzdłużnie z przodu, napęd znajdował się na tylnych kołach, a w 1987 roku po raz pierwszy pojawił się napęd na wszystkie koła 4MATIC.
Samochód wyposażony był w silniki benzynowe o następującej charakterystyce - 2,0 litry (1998 cm3, M111, I4, 136 KM), 2,0 litry (1997 cm3, M102, I4, 109 i 122 KM), 2,2 litra (2199 cm3, M111, I4, 150 KM), 2,3 litra (2299 cm3, M102, I4, 132 KM), 2,6 litra (2597 cm3, M103, I6, 158 KM), 2,8 litra (2746 cm3, M104, I6, 193 KM), 3,0 litry (2960 cm3, M103, I6, 177 KM), 3,0 litry (2960 cm3, M104, I6, 217 KM), 3,2 litra (3199 cm3, M104, I6, 231 KM), 4,2 litra (4196 cm3, M119, V8, 275 KM), 5,0 litra (4973 cm3, M119, V8, 322 KM) i 6,0 litrów (cm3, M119, V8, 376 KM).
Gama silników wysokoprężnych jest następująca - 2,0 litra (1997 cm3, OM601, I4, 72 KM), 2,5 litra (2497 cm3 OM602, I5, 90 KM), 2,5 litra (2497 cm3, OM602, I5, turbo, 122 KM), 2,5 litra (2497 cm3, OM605, i5, 111 KM), 3,0 litry (2996 cm3, OM603, I6, 109 KM), 3,0 litry (2996 cm3, OM606, I6, 134 KM) i 3,0 litry (2996 cm3, OM603, I6, turbo, 143 KM). Skrzynie biegów były oferowane w następujący sposób - 4 i 5-biegowa mechanika, 4-biegowa automatyczna "4G-TRONIC" i 5-biegowa automatyczna "722,5".
We wrześniu 1989 r. samochód przeszedł zmianę stylizacji, która wpłynęła głównie na wygląd i wystrój wnętrza.
Pierwsza generacja (W124, 1993-1995)
W 1993 roku samochód został również przestylizowany. Silniki Diesla zostały zmodernizowane, a samochód oficjalnie stał się znany jako "Klasa E". Litera "E" w oznaczeniu modelu zaczęła być umieszczana na początku numeru, na przykład "E 200", "E 220", "E 280", "E 320". Zrezygnowano z liter oznaczających nadwozie, a literę "D" dla silnika wysokoprężnego zastąpiono literami "DIESEL" i "TURBODIESEL". Wygląd samochodu również uległ pewnym zmianom.
Sedany były produkowane do 1995 roku, kombi i coupe do 1996 roku, a kabriolet do 1997 roku. W ciągu 11 lat życia modyfikacji W124 wyprodukowano ponad 2,5 miliona samochodów.
Druga generacja (W210, 1996-2002)
Rozwój W210 rozpoczął się w 1988 roku. Wygląd zewnętrzny Klasy E W210, zaprojektowany przez brytyjskiego projektanta samochodów Steve'a Mattina pod kierunkiem projektanta Bruno Sacco w latach 1989-1991, wyznaczył nową koncepcję projektową dla Mercedesa. Najważniejszą rzeczą, która rzuca się w oczy, są bliźniacze owalne reflektory, które określały wygląd modelu przez dwie generacje. Nowy projekt został zaprezentowany na targach motoryzacyjnych w Genewie w marcu 1993 roku. Nadwozie zostało wyprodukowane jako 4-drzwiowy sedan (W210) oraz 5-drzwiowy kombi (S210). Długość samochodu wynosiła 4818 mm, szerokość 1798 mm, wysokość 1417 mm. Silnik znajdował się wzdłużnie z przodu, z napędem na tylne koła lub napędem na wszystkie koła. W całym okresie wyprodukowano ponad 1,6 miliona pojazdów. Zakłady montażowe znajdowały się w Niemczech, Austrii, Egipcie, Indiach i Meksyku.
Gama silników benzynowych to następujące modele - 2,0 litra (1998 cm3, M111, I4, 134, 150 i 161 KM), 2,3 litra (2295 cm3, M111, I4, 148 i 194 KM), 2,6 litra (2597 cm3, M112, V6, 168 KM), 2,8 litra (2799 cm3, M112, V6, 201 KM), 2,8 litra (2799 cm3, M104, I6, 190 KM), 3,2 litra (3199 cm3, M104, I6, 217 KM), 3,2 litra (3199 cm3, M112, V6, 221 KM), 4,2 litra (4196 cm3, M119, V8, 286 KM) i 4,3 litra (4266 cm 3, M113, V8, 275 KM).
Gama silników wysokoprężnych jest następująca - 2,0 litra (1997 cm3, OM604, I4, 87 KM), 2,2 litra (2155 cm3, OM604, I4, 94 HP), 2,2 litra (2148 cm3, OM611, I4, 101, 114, 123, 134 i 141 KM), 2,5 litra (2497 cm3, OM605, I5, 111 KM), 2,5 litra (2497 cm3, OM605, I5, turbo, 148 KM), 2,7 litra (2685 cm3, OM612, I5, 161 i 168 KM), 2,9 litra (2874 cm3, OM602, I5, 127 KM), 3,0 litra (2996 cm3, OM606, I6, 134 i 175 KM) oraz 3,2 litrów (3222 cm3 sup>, OM613, I6, 194 KM). Skrzynie biegów oferowane były w czterech modelach - 5- lub 6-biegowej manualnej, 4-biegowej automatycznej "4G-Tronic" (722.
W 1999 roku samochód przeszedł znaczną zmianę stylizacji, która objęła około 1800 elementów. Zmienił się wygląd auta – maska, reflektory i tylne światła, zderzaki i lusterka zewnętrzne. Zmianom uległo również wnętrze – na kierownicy znalazł się ekran komputera pokładowego, przyciski sterowania systemem audio, telefon i nawigator. W automatycznej skrzyni biegów możliwe stało się ręczne zmienianie biegów. Funkcja ESP (elektroniczna kontrola stabilności) stała się standardem.

Trzecia generacja (W211, 2003-2009)
Rozwój trzeciej generacji rozpoczął się w 1997 roku. Rozwój zakończył się w 2001 roku kosztem około 2 miliardów euro. Na European Motor Show w Brukseli w styczniu 2002 roku samochód został zaprezentowany publiczności. Nadwozie miało formę 4-drzwiowego sedana (długość 4818-4851 mm, szerokość 1811-1821 mm, wysokość 1448-1483 mm) oraz 5-drzwiowego kombi (długość 4869-4884 mm, szerokość 1811-1821 mm, wysokość 1496-1506 mm). Silnik znajdował się wzdłużnie z przodu, napęd na tylne koła lub napęd na cztery koła (4Matic). Samochód oferowany był w trzech wersjach wyposażenia - Classic, Elegance i Avantgarde. Przez cały czas wyprodukowano około 1,5 miliona samochodów. W 2006 roku wyprodukowano 10-milionową Klasę E. Montaż odbywał się w Niemczech, Austrii, Egipcie, Indonezji, Iranie, Chinach, Malezji i Meksyku.
Gama silników benzynowych przedstawia się następująco - 1,8 litra (1796 cm3, M271 E18ML, I4, 161 i 181 KM), 2,5 litra (2496 cm3, M272 E25, V6, 201 KM), 2,6 litra (2597 cm3, M112 E26, V6, 175 KM), 3,0 litra (2996 cm 3, M272 E30, V6, 228 KM), 3,2 litra (3199 cm3, M112 E32, V6, 218 KM), 3,5 litra (3498 cm3, M272 E35, V6, 268 i 288 KM), 5,0 litra (4966 cm3, M113 E50, V8, 302 KM) i 5,5 litra (5461 cm3, M273 E55, V8, 380 KM) .
Zainstalowano silniki Diesla o następującej charakterystyce - 2,2 litra (2148 cm3, OM646 DE 22 LA, I4, 100, 120, 134, 150 i 170 KM), 2,7 litra (2685 cm3, OM647 DE 27 LA, I5, 175 KM), 3,0 litra (2987 cm3, OM642 DE 30 LA, V6, 190, 208, 210 i 221 KM), 3,2 litra (3222 cm3, OM648 DE 32 LA, I6, 201 KM) i 4,0 litry (3996 cm3, OM628 DE 40 LA, V8, 260 i 310 KM). Były trzy modele skrzyń biegów - 6-biegowa mechanika, 5-biegowa automatyczna "5G-Tronic" i 7-biegowa automatyczna "7G-Tronic".
Aby zapewnić komfortową i bezpieczną jazdę, zainstalowano elektrohydrauliczny układ hamulcowy Sensotronic Brake Control (SBC), zawieszenie pneumatyczne AIRMATIC DC, wielokonturowe fotele, które w sytuacjach krytycznych są ustawiane w bezpieczny stan.
W 2006 roku samochód został przestylizowany, który został zaprezentowany 12 kwietnia na New York International Auto Show. Nieznacznie zmieniliśmy wygląd zewnętrzny i zwiększyliśmy wymiary samochodu, poprawiono drobne wady i niedociągnięcia, pojawiły się nowe opcje. Pojawiła się technologia PRE-SAFE ochrony pasażerów i kierowcy, sprawdzona już w Klasie S i zastępująca zagłówki SBC, technologię NECK-PRO, czujnik ciśnienia w oponach i migające światła hamowania.
Bezpieczeństwo samochodu zapewniały dwustopniowe poduszki powietrzne na przednich siedzeniach, boczne poduszki powietrzne oraz zasłony na oknach. Do kontroli drogi w bazie zastosowano systemy ESP, ASR i ABS. Model 2002 przeszedł testy zderzeniowe w europejskiej komisji Euro NCAP, wyniki możecie zobaczyć w tabeli. Amerykańska Narodowa Administracja Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego (NHTSA) również przeprowadziła własne testy w 2007 roku, wyniki były następujące:

- Zderzenie czołowe (kierowca) — 4 na 5 gwiazdek
- Zderzenie czołowe (pasażer) – 4 na 5 gwiazdek
- Uderzenie boczne (Kierowca) – 4 na 5 gwiazdek
- Uderzenie boczne (pasażer z tyłu) – 5 na 5 gwiazdek
- Klapka samochodowa — 4 na 5 gwiazdek
Czwarta generacja (W212, 2009-2016)
Czwarta generacja W212 została zaprezentowana na Północnoamerykańskim Międzynarodowym Salonie Samochodowym w styczniu 2009 roku w Detroit prasie i szerokiej publiczności na Międzynarodowym Salonie Samochodowym w Genewie w marcu tego roku. Nadwozie miało postać 4-drzwiowego sedana (W212, długość 4868-4879 mm, szerokość 1854 mm, wysokość 1474 mm), 5-drzwiowego kombi (S212, długość 4895-4906 mm, szerokość 1854 mm, wysokość 1474 mm), 2-drzwiowe coupe (C207) lub kabriolet (A207) (długość 4698 mm, szerokość 1786 mm, wysokość 1402 mm). Masa własna wynosiła 1540-2000 kg. Napęd momentu obrotowego był na tylne koła lub napęd na cztery koła (4Matic), silnik znajdował się wzdłużnie z przodu. Przez cały czas wyprodukowano około 1,7 miliona samochodów. Montaż odbywał się w Niemczech, Egipcie, Indiach, Indonezji, Chinach, Malezji, Meksyku i Turcji.
Samochód wyposażony był w silniki benzynowe następujących modeli - 1,8 litra (1796 cm3, M271 DE18 LA, I4, turbo, 181 KM), 2,0 litra (1991 cm3, M274 DE20 LA, I4, turbo, 181 KM), 1,8 litra (1796 cm3, M271 DE18 LA, I4, turbo, 201 KM), 2,0 litra (1991 cm33, M274 DE20 LA, turbo, 208 KM), 3,0 l (2996 cm33, M272 KE30, V6, 228 KM), 3,5 l (3498 cm3, M276 DE35 czerwony, V6, 249 KM), 3,5 litra (3498 cm3, M272 DE35, V6, 288 KM), 3,5 litra (3498 cm3, M272 KE35, V6, 268 KM), 3,5 litra (3498 cm3, M276 DE35, V6, 302 i 326 KM), 5,5 litra (5461 cm3, M273 KE55, V8, 383 KM) i cztery,7 litrów (4663 cm3, M278 DE46 LA czerwony, V8, twin-turbo, 402 KM).
Gama silników wysokoprężnych obejmowała następujące modele - 2,2 litra (2143 cm3, OM651 DE22 LA czerwony, I4, 134 KM), 2,2 litra (2143 cm3, OM651 DE22 LA, I4, 168, 201 i 228 KM), 3,0 litry (2987 cm3, OM642 DE30 LA, V6, 201, 208, 228 i 261 KM). Skrzynie biegów zostały zainstalowane w czterech modelach - 6-biegowej mechanice i automatycznych skrzyniach biegów 5 "5G-Tronic", 7 "7G-Tronic" i 9 "9G-Tronic" szybkich.
W 2013 roku model został przestylizowany, radykalnie zmieniając jego wygląd, łącząc przednie reflektory w monoblok, a także zmieniając maskę, grill i zderzaki. Tył też się zmienił. Istotnym zmianom uległo również wnętrze.
Nowe funkcje, takie jak monitorowanie zmęczenia kierowcy, kontrola pasa ruchu, rozpoznawanie znaków drogowych, aktywne zagłówki, siedem poduszek powietrznych, napinacze pasów bezpieczeństwa i aktywna sprężynowa maska chroniąca pieszych, poprawiły bezpieczeństwo pojazdu. Korpus wykonany jest w 72% ze stali o wysokiej wytrzymałości, tylna część została wzmocniona o 30%, przednia część posiada 4-stopniową strefę deformacji. Adaptacyjne oświetlenie pozwala widzieć dalej w ciemności i nie oślepiać nadjeżdżających samochodów. Ponadto samochód jest wyposażony w wiele nowoczesnych funkcji wspomagających kierowcę.
Amerykański Instytut Ubezpieczeń Bezpieczeństwa Drogowego (IIHS) przyznał modelowi W212 z roku 2010 nagrodę "Top Safety Pick+". Samochód otrzymał najwyższe noty w zderzeniu czołowym, bocznym i tylnym, a także w przewróceniu. Zmodernizowany model z 2014 roku również wykazał się najwyższymi wynikami.

Komisja Europejska Euro NCAP przeprowadziła testy samochodu z 2009 roku, których wyniki możecie zobaczyć w tabeli. Za systemy bezpieczeństwa PRE-SAFE i PRE-SAFE Brake samochód otrzymał dwie nagrody Euro NCAP Advanced.
Piąta generacja (W213, 2016-obecnie)
Na Północnoamerykańskim Międzynarodowym Salonie Samochodowym w Detroit w styczniu 2016 roku piąta generacja Klasy E została zaprezentowana jako model na rok 2017. Samochód stał się nieco większy i wyposażony w najnowocześniejsze systemy bezpieczeństwa i wspomagania kierowcy. Nadwozie oferowane jest jako 4-drzwiowy sedan (W213, 4923 mm, szer. 1852 mm, wys. 1468 mm), 5-drzwiowy kombi (S213, dł. 4933 mm, szer. 1852 mm, wys. 1475 mm), 2-drzwiowe coupe (C238, długość 4826 mm, szerokość 1860 mm, wysokość 1438 mm) i dwudrzwiowy kabriolet (A238, długość 4826 mm, szerokość 1860 mm, wysokość 1428 mm). Masa własna to 1605-2048 kg. Silnik znajduje się z przodu, z napędem na wszystkie koła (4Matic) lub standardowym napędem na tylne koła.
Na opracowanie projektu i wykonanie części technicznej samochodu przeznaczono około 1 miliarda euro i 4 lata. W tym czasie zbudowano około 1200 prototypów, które przejechały ponad 12 milionów kilometrów w różnych warunkach klimatycznych. Nad nową generacją pracowało około 1200 inżynierów. Wygląd samochodu jest podobny do konstrukcji klasy C i klasy S. Według przedstawicieli Mercedes-Benz W213 będzie najbardziej zaawansowanym technicznie samochodem na świecie. Współczynnik oporu (Cx) stał się bardzo niski i wynosi 0,23.
Gama silników benzynowych obejmuje następujące modyfikacje - 2,0 litry (1991 cm3, M274, I4, 181, 208, 242 i 282 KM) oraz 3,0 litry (2996 cm3, M276, V6, 328 i 362 KM). Silniki wysokoprężne reprezentowane są przez następujące modele - 2,0 litry (1950 cm3, OM654, I4, 150, 191 i 242 KM), 3,0 litry (2987 cm3 sup>, OM642, V6, 254 KM) i 3,0 litra (2925 cm3, OM656, I6, 335 KM). Wszystkie silniki są turbodoładowane. W skrzyni biegów zainstalowano 6-biegową mechanikę, ale po 2018 roku pozostała tylko 9-biegowa automatyczna "9G-Tronic".
W213 jest wyposażony w półautomatyczny system jazdy o nazwie "Drive Pilot", który może prowadzić samochód po autostradzie z prędkością do 210 km/h i unikać wolno poruszających się obiektów. Autopilot wykorzystuje kamerę wideo w przedniej szybie, ultradźwiękowe czujniki parkowania, cztery radary o zasięgu 80 metrów umieszczone w narożnikach samochodu oraz jeden radar dalekiego zasięgu 250 metrów umieszczony z przodu. Komputer odczytuje oznaczenia i znaki drogowe, skanuje otaczającą przestrzeń i na podstawie tych informacji prowadzi samochód. System emituje sygnał dźwiękowy, gdy wymagana jest interwencja człowieka. Samochód wyposażony jest również w funkcję "Pilot zdalnego parkowania", która umożliwia sterowanie autem z zewnątrz ze smartfona w obrębie garażu lub parkingu. Pojazd nie może poruszać się szybciej niż 3 km/h.
Reflektory to adaptacyjne oświetlenie matrycowe LED "Multibeam LED" z liczbą diod LED od 24 do 84. Każdy z nich jest sterowany przez komputer z osobna, co pozwala na zmianę wiązki reflektorów, aby lepiej oświetlić drogę i nie oślepiać nadjeżdżających samochodów .
Systemy bezpieczeństwa są tradycyjnie na wysokim poziomie technologicznym. Z nowości, aktywne systemy wspomagania manewrowania i hamowania współpracują ze sobą, aby uniknąć kolizji, na przykład z nagle wybiegającym pieszym. Mogą również ostrzegać z wyprzedzeniem o niebezpieczeństwie.
Car-to-X Communication to kolejny system bezpieczeństwa, który pozwala pojazdom wymieniać informacje i ostrzegać się nawzajem o potencjalnych zagrożeniach lub wypadkach.