Acționarea fiecărei roți constă din arbori și două balamale cu viteze unghiulare egale.
Balamalele sunt componente destul de fiabile, dar contaminarea poate duce totuși la uzură prematură. Balamalele defecte produc lovituri la pornire sau la mers înapoi. De asemenea, puteți auzi aceste bătăi când deplasați mașina cu motorul oprit. Cu uzura severă, loviturile se transformă în bătăi constante.
Când se produce lovirea, este dificil să se determine care dintre cele patru balamale le provoacă. Pentru a face acest lucru, este necesar să îndepărtați arborii de antrenare a roții din spate și să verificați manual cât de lin și clar funcționează balamalele.
După îndepărtarea arborilor de transmisie, este posibilă înlocuirea apărătoarelor de noroi din cauciuc și a articulației homocinetice interioare. Nu este posibilă înlocuirea articulației exterioare - în acest caz, întregul arbore de antrenare trebuie înlocuit.