Прывад кожнага кола складаецца з валаў і двух шарніраў роўных кутніх хуткасцяў.
Шарніры - досыць надзейныя вузлы, але ўсё ж забруджванне можа прывесці да іх заўчаснага зносу. Няспраўныя шарніры выдаюць грукі пры старце або руху заднім ходам. Пачуць гэтыя грукі можна і пры перасоўванні аўтамабіля з незапушчаным рухавіком. Пры моцным зносе грукі перарастаюць у пастаяннае біццё.
Пры з'яўленні грукаў досыць цяжка вызначыць, які з чатырох шарніраў з'яўляецца іх чыннікам. Для гэтага неабходна зняць валы прывада задніх колаў і ўручную праверыць, наколькі плыўна і выразна працуюць шарніры.
Пасля зняцця валаў прывада магчымая замена гумовых грязезащитных чахлоў і ўнутранага Шрус. Замена вонкавага шарніра немагчымая - у гэтым выпадку неабходна замена ўсяго вала прывада.