2. В двигателното отделение развийте съединителните болтове и го плъзнете настрани от кормилния механизъм.
3. Поставете ръчната спирачка и повдигнете предната част на автомобила.
4. Развийте и развийте гайките, закрепващи надлъжния свързващ прът и края на напречния свързващ прът към двуногата кормилна уредба.
5. С помощта на теглич разкачете надлъжната връзка от двуногата.
6. Маркирайте (с боя) относителната позиция на двуногата и кормилния вал. С помощта на теглич разкачете самозаключващите се гайки на двуногата от кормилното устройство и отстранете двуножката.
7. Развийте закрепващите болтове и свалете кормилния механизъм отдолу.
8. Измийте кормилния механизъм (керосин) и го подсушете.
9. Отстранете контрагайката и болтовете на капачката, след това завъртете регулиращия винт по посока на часовниковата стрелка, като отстраните капачката и уплътнението едновременно. Отстранете вала на двуногата.
10. Отстранете пръстена, развийте пръстеновидната гайка и регулиращия пръстен и ги отстранете. Ако е необходимо, използвайте гаечен ключ.
11. Отстранете целия механизъм на кормилното управление, състоящ се от червяк, гайка и задвижване на сачмата.
12. Използвайте дърпач, за да натиснете външния лагерен пръстен от корпуса на кормилния механизъм.
13. Отстранете масленото уплътнение.
14. Свалете вътрешните лагерни пръстени от червячния вал. Ако тези лагери трябва да се използват повторно, леко ги натиснете заедно с външните пръстени; когато инсталирате, не ги разменяйте.
15. Почистете и проверете частите за износване и повреди. Сглобката "червей/гайка/топчета" се заменя като сглобка.
16. В началото на монтажа натиснете външния пръстен на горния лагер в регулиращия пръстен.
17. Загрейте вътрешните пръстени на лагерите до температура 80°C в горещо масло и ги монтирайте на червяка.
18. Инсталирайте сачмената клетка във външната обойма на долния лагер.
19. Инсталирайте червяка и гайката.
20. Поставете ново маслено уплътнение на регулиращия пръстен.
21. Монтирайте клетката на горния сачмен лагер върху червяка.
22. Като използвате парче тънкостенна пластмасова тръба като дорник, монтирайте го върху червячния вал, за да предпазите уплътнителните устни, плъзнете регулиращия пръстен на място и го затегнете на няколко оборота.
23. Отстранете дорника и затегнете регулиращия пръстен, докато червякът започне да се върти трудно.
24. Намажете резбите на пръстеновидната гайка със смес за заключване на резбата и завийте пръстена в картера.
25. Регулирайте червяка на кормилния механизъм. За да направите това, затегнете регулиращия пръстен с щифтов ключ, така че да изберете аксиалната хлабина и да осигурите лесно въртене на червея. Без да променяте позицията на регулиращия пръстен, затегнете напълно гайката на пръстена. Монтирайте фиксиращия пръстен.
26. Монтирайте регулиращия винт, дистанционната шайба и заключващия пръстен във вдлъбнатината в края на вала на зъбния сектор. Хлабината между главата на регулиращия винт и жлеба на вала трябва да се елиминира чрез избор на шайба.
27. Монтирайте вала на зъбния сектор в корпуса на кормилното устройство, така че централният зъб на сектора да влезе в централната кухина на червея.
28. Монтирайте ново уплътнение под фланеца на корпуса на кормилното устройство; поставете горния капак, регулирайки винта в отвора в капака. Поставете и като въртите, затегнете монтажните болтове на капака.
29. Завийте контрагайката върху регулиращия винт, но не я затягайте.
30. Поставете защитния капак върху шлиците на секторния вал (може да се увие с тиксо) и натиснете масленото уплътнение върху вала с помощта на дорник, изработен от метална тръба.
31. Напълнете кормилния механизъм с масло.
32. Поставете кормилното устройство в средно положение; централната точка на червяка (отвор) се вижда в центъра на отвора за пълнене. Регулирайте аксиалната хлабина на вала на зъбния сектор.
33. Навийте кабела около шлицовия край на секторния вал и завържете динамометър към него. Измерете силата, необходима за завъртане на вала на секторното зъбно колело спрямо централното му положение. Тази сила трябва да бъде 5,0-7,0 kgf. Завъртете регулиращия винт, за да постигнете тази стойност, без да променяте настройката, затегнете контрагайката (контрагайка).
34. Инсталирайте пробката за пълнене.
35. Инсталирайте в реда, обратен на премахването. Обърнете внимание на силата на затягане (въртящия момент) на гайките и болтовете. Уверете се, че при завъртане на кормилното управление до крайната му позиция, двуногата или рамото на махалото достига до ограничителите на напречната греда на рамката. Ако това не се случи, регулирайте дължината на кормилния прът.