2. U odjeljku motora odvrnite spojne vijke i gurnite ga dalje od mehanizma za upravljanje.
3. Zategnite parkirnu kočnicu i podignite prednji dio vozila.
4. Odvijte i odvrnite matice koje pričvršćuju uzdužnu sponu i kraj poprečne spone na dvonožac upravljača.
5. Pomoću izvlakača odvojite uzdužnu kariku od dvonošca.
6. Označite (bojom) relativni položaj dvonošca i upravljačke osovine. Pomoću izvlakača odspojite samozaključavajuće matice dvonošca s prijenosnika upravljača i uklonite dvonožac.
7. Odvijte pričvrsne vijke i uklonite upravljački mehanizam odozdo.
8. Operite upravljački mehanizam (kerozin) i osušite ga.
9. Uklonite sigurnosnu maticu i zavrtnje s poklopcem, zatim okrenite vijak za podešavanje u smjeru kazaljke na satu, istovremeno uklanjajući poklopac i brtvu. Uklonite osovinu dvonošca.
10. Uklonite osigurač, odvrnite prstenastu maticu i prsten za podešavanje i uklonite ih. Ako je potrebno, upotrijebite viljuškasti ključ.
11. Uklonite cijeli sklop prijenosnika upravljača, koji se sastoji od puža, matice i kugličnog pogona.
12. Pomoću izvlakača istisnite vanjski prsten ležaja iz kućišta prijenosnika upravljača.
13. Uklonite uljnu brtvu.
14. Uklonite unutarnje prstenove ležaja s pužnog vratila. Ako se ti ležajevi trebaju ponovno koristiti, lagano ih pritisnite zajedno s vanjskim prstenovima; prilikom postavljanja nemojte ih mijenjati.
15. Očistite i provjerite ima li dijelova istrošenih i oštećenih. Sklop "crv/matica/loptice" zamjenjuje se kao sklop.
16. Na početku sastavljanja, utisnite vanjski prsten gornjeg ležaja u prsten za podešavanje.
17. U vrućem ulju zagrijte unutarnje prstenove ležajeva na temperaturu od 80°C i postavite ih na puž.
18. Ugradite kavez kuglice u vanjski prsten donjeg ležaja.
19. Ugradite puž i maticu.
20. Ugradite novu uljnu brtvu na prsten za podešavanje.
21. Ugradite kavez gornjeg kugličnog ležaja na puž.
22. Koristeći komad plastične cijevi tankih stijenki kao trn, postavite ga na pužnu osovinu kako biste zaštitili usne brtve, gurnite prsten za podešavanje na mjesto i zategnite ga nekoliko okretaja.
23. Uklonite osovinu i zategnite prsten za podešavanje dok se puž ne okreće s poteškoćama.
24. Premažite navoje prstenaste matice smjesom za osiguranje navoja i zavrnite prsten u kućište radilice.
25. Podesite puž upravljača. Da biste to učinili, zategnite prsten za podešavanje klinovim ključem kako biste odabrali aksijalni zazor i osigurali lagano okretanje puža. Bez mijenjanja položaja prstena za podešavanje, potpuno zategnite prstenastu maticu. Ugradite uskočni prsten.
26. Ugradite vijak za podešavanje, razmaknutu podlošku i sigurnosni prsten u udubljenje na kraju osovine sektora zupčanika. Zazor između glave vijka za podešavanje i utora osovine mora se ukloniti odabirom podloške.
(Izvornik objavljen na web stranici: mercedesman.ru)
27. Ugradite osovinu sektora zupčanika u kućište prijenosnika upravljača tako da središnji zub sektora stane u središnju šupljinu puža.
28. Ugradite novu brtvu ispod prirubnice kućišta prijenosnika upravljača; postavite gornji poklopac, vijak za podešavanje u rupu na poklopcu. Postavite i, okrećući, zategnite pričvrsne vijke poklopca.
29. Zavrnite sigurnosnu maticu na vijak za podešavanje, ali je nemojte zategnuti.
30. Postavite zaštitni poklopac na klinove sektorske osovine (može se omotati trakom) i pritisnite uljnu brtvu na osovinu pomoću trna izrađenog od metalne cijevi.
31. Napunite upravljački mehanizam uljem.
32. Postavite upravljač u srednji položaj; središnja točka puža (rupa) je vidljiva u sredini otvora za punjenje. Podesite aksijalni zazor osovine sektora zupčanika.
33. Namotajte uže oko nazubljenog kraja sektorske osovine i na njega zavežite dinamometar. Izmjerite silu potrebnu za rotiranje osovine sektorskog zupčanika u odnosu na njegov središnji položaj. Ova sila bi trebala biti 5,0-7,0 kgf. Okrenite vijak za podešavanje kako biste postigli ovu vrijednost bez promjene podešavanja, zategnite sigurnosnu maticu (protumatica).
34. Ugradite čep za punjenje.
35. Instalirajte obrnutim redoslijedom od uklanjanja. Obratite pozornost na silu zatezanja (moment) matica i vijaka. Uvjerite se da pri okretanju upravljača u krajnji položaj dvonožac ili poluga klatna dosegne graničnike na poprečnom nosaču okvira. Ako se to ne dogodi, podesite duljinu spone.