2. У моторному відсіку відкрутіть болти з'єднувальної муфти і посуньте її з кермового механізму.
3. Затягніть гальмо стоянки, вивісіть передню частину автомобіля.
4. Розшплінтуйте та відверніть гайки кріплення поздовжньої рульової тяги та наконечника поперечної рульової тяги до сошки рульового механізму.
5. Від'єднайте, використовуючи знімач, поздовжню тягу від сошки.
6. Позначте (фарбою) взаємне розташування сошки та валу кермового механізму. Використовуючи знімач, від'єднайте гайки сошки, що самоконтрольно, від рульового механізму і зніміть сошку.
7. Відкрутіть болти кріплення та зніміть знизу кермовий механізм.
8. Промийте кермовий механізм (гасом) і просушіть його.
9. Поверніть стопорну гайку та болти кришки, потім поверніть регулювальний гвинт за годинниковою стрілкою, одночасно знімаючи кришку та прокладку. Вийміть вал сошки.
10. Зніміть пружинне стопорне кільце, відверніть круглу гайку і кільце, що регулює, і зніміть їх. Якщо потрібно, скористайтесь штифтовим ключем.
11. Зніміть весь вузол кермового механізму, що складається з черв'яка, гайки та кулькового накопичувача.
12. Знімач випресуйте зовнішнє кільце підшипника з картера рульового механізму.
13. Зніміть сальник.
14. Зніміть внутрішні кільця підшипників із валу черв'яка. Якщо передбачається повторне використання цих підшипників, спресуйте їх легкими ударами разом із зовнішніми кільцями; при установці не змінюйте їх місцями.
15. Проведіть очищення та дефектацію деталей на наявність зносу та пошкоджень. Вузол "черв'як/гайка/кульки" замінюється у зборі.
16. На початку складання запресуйте зовнішнє кільце верхнього підшипника в регулювальне кільце.
17. Нагрійте внутрішні кільця підшипників до температури 80°C у гарячій олії та встановіть їх на черв'як.
18. Встановіть кульковий сепаратор у зовнішнє кільце нижнього підшипника.
19. Встановіть черв'як та гайку.
20. Встановіть новий сальник на регулювальне кільце.
21. Встановіть сепаратор верхнього кулькового підшипника на хробак.
22. Використовуючи відрізок тонкостінної пластикової труби як оправку, встановіть її на вал черв'яка для захисту кромок сальника, посуньте регулювальне кільце до місця і загорніть його на кілька обертів.
23. Зніміть оправку та затягніть регулювальне кільце так, щоб черв'як обертався насилу.
24. Змастіть різьблення кільцевої гайки контровочним складом для різьблення і вверніть кільце в картер.
25. Налаштуйте черв'як кермового механізму. Для чого затягніть кільце регулювання штифтовим ключем так, щоб вибрати осьовий люфт і забезпечити легке обертання черв'яка. Не змінюючи положення регулювального кільця, повністю затягніть кільцеву гайку. Встановіть пружинне стопорне кільце.
26. Встановіть регулювальний гвинт, розпірну шайбу та стопорне кільце у виточку на торці вала зубчастого сектора. Люфт між головкою регулювального гвинта та виточкою валу повинен бути усунений підбором шайби.
27. Встановіть вал зубчастого сектора в картер кермового механізму так, щоб центральний зуб сектора увійшов до центральної западини черв'яка.
28. Встановіть нову прокладку під фланець картера кермового механізму; встановіть верхню кришку, регулювальний гвинт в отвір кришки. Поставте та, обертаючи, затягніть болти кріплення кришки.
29. Поверніть стопорну гайку на гвинт, але не затягуйте її.
30. Одягніть захисний чохол на шліци валу сектора (можна обмотати стрічкою) та напресуйте на вал сальник за допомогою оправки з металевої труби.
31. Залийте в кермовий механізм олію.
32. Виставте середнє положення кермового механізму, у центрі заливного отвору видно центральну точку черв'яка (лунка). Відрегулюйте осьовий люфт валу зубчастого сектора.
33. Намотайте шнур на шліцевий кінець валу сектора та прив'яжіть до нього динамометр. Виміряйте зусилля, необхідне повороту валу зубчастого сектора щодо його середнього становища. Це зусилля повинне становити 5,0-7,0 кгс. Повертаючи регулювальний гвинт, досягайте цієї величини, не змінюючи регулювання, затягніть стопорну гайку (контргайку).
34. Встановіть пробку.
35. Встановлюйте в порядку, зворотному зняттю. Зверніть увагу на зусилля (момент) затягування гайок та болтів. Переконайтеся, що при повороті кермового керування в крайнє положення сошка або маятниковий важіль досягають упорів на поперечці рами. Якщо це не відбувається, налаштуйте довжину штанги поперечної кермової тяги.